Python 在地理参考图像上画连续线并获得GPS坐标

我需要在地理参考或普通图像或地图上绘制一条路径，并获得道路的GPS坐标。这些航路点将用于导航。我可以使用JavaScript-GoogleMapsAPI和PolyLine特性来实现这一点，但这不是一个好的解决方案，因为它不再免费了

所以我想用无人机拍摄一张地理参考的航空照片，但我需要一个工具，可以给我绘制路径的坐标列表。我遇到过GDAL和其他方法，但我有点迷茫，不知道该使用什么以及如何实现它

如果有人能指导我如何有效地完成这项工作，那将非常有帮助

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传单已打开，可以免费使用打开的地图分幅。有矢量层工具可用。见文件：

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特别是多段线：

您是否为该应用程序编写了代码？@MichaelMontero？是的，在Javascript中使用Google maps API，当我在地图上绘制多边形线时，它将返回所有的lat、long点。但我现在正在考虑其他的可能性。