Python没有输出。连接到Arduino

我可以知道为什么屏幕上没有这个源代码的输出。也请告诉我为什么以及如何修复它

该项目基于此源代码

我用这个代码闪现了我的Arduino Uno

    // assign pin num
int right_pin = 6;
int left_pin = 7;
int forward_pin = 10;
int reverse_pin = 9;

// duration for output
int time = 50;
// initial command
int command = 0;

void setup() {
  pinMode(right_pin, OUTPUT);
  pinMode(left_pin, OUTPUT);
  pinMode(forward_pin, OUTPUT);
  pinMode(reverse_pin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  //receive command
  if (Serial.available() > 0){
    command = Serial.read();
  }
  else{
    reset();
  }
   send_command(command,time);
}

void right(int time){
  digitalWrite(right_pin, LOW);
  delay(time);
}

void left(int time){
  digitalWrite(left_pin, LOW);
  delay(time);
}

void forward(int time){
  digitalWrite(forward_pin, LOW);
  delay(time);
}

void reverse(int time){
  digitalWrite(reverse_pin, LOW);
  delay(time);
}

void forward_right(int time){
  digitalWrite(forward_pin, LOW);
  digitalWrite(right_pin, LOW);
  delay(time);
}

void reverse_right(int time){
  digitalWrite(reverse_pin, LOW);
  digitalWrite(right_pin, LOW);
  delay(time);
}

void forward_left(int time){
  digitalWrite(forward_pin, LOW);
  digitalWrite(left_pin, LOW);
  delay(time);
}

void reverse_left(int time){
  digitalWrite(reverse_pin, LOW);
  digitalWrite(left_pin, LOW);
  delay(time);
}

void reset(){
  digitalWrite(right_pin, HIGH);
  digitalWrite(left_pin, HIGH);
  digitalWrite(forward_pin, HIGH);
  digitalWrite(reverse_pin, HIGH);
}

void send_command(int command, int time){
  switch (command){

     //reset command
     case 0: reset(); break;

     // single command
     case 1: forward(time); break;
     case 2: reverse(time); break;
     case 3: right(time); break;
     case 4: left(time); break;

     //combination command
     case 6: forward_right(time); break;
     case 7: forward_left(time); break;
     case 8: reverse_right(time); break;
     case 9: reverse_left(time); break;

     default: Serial.print("Invalid Command\n");
    }
}

然后我运行了rc\u control\u test.py
代码

但仅在控制台中显示此项

RESTART: C:\Users\Raptor_Is_Online\Desktop\AutoRCCar\test\rc_control_test.py

如果可能的话，请帮助我。欢迎提出任何问题。

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我对Python非常新，因为我目前正在学习C++，但是这个项目是在Python中。如何解决此问题？？？

使用“pygame.display.set_mode（）”它将初始化窗口单击该窗口上的箭头键，您将获得输出

放置更多

打印（）

，您可能会看到问题出在哪里。问题是你们是如何运行Python代码的，你们安装了pygame和SDL1.2吗？我在空闲时运行了我的代码。我按下Run模块，它打开了另一个idle，我在其中得到了上面提到的输出。是的，我有Pygame，但没有SDL1.2。还有打印位置和内容（）要在其中键入什么@furasfirst直接在cmd.exe中运行，使用

python.exe\u script.py

。可能它会显示一些IDLE coldn没有显示的错误消息，然后重新启动。稍后，您可以将

print（）。通过这种方式，您可以看到它何时崩溃以及此时变量中的值。或者学习如何使用调试器；）
RESTART: C:\Users\Raptor_Is_Online\Desktop\AutoRCCar\test\rc_control_test.py