Python 排序跟踪器-参数设置

我在足球视频中遇到了一些与排序跟踪器（卡尔曼滤波器和匈牙利算法的组合）以及YOLO v3相关的问题。 正如在主要论文中提到的，SORT在身份转换方面有很多困难（换句话说，即使跟踪的对象是相同的，ID也会发生变化），同样在没有遮挡的情况下！我想知道我是否可以（稍微）通过校准参数max_age（没有id分配的时间）和max_hits来缓解这个问题。这些参数如何影响最终跟踪？匈牙利语的借据参数呢？非常感谢

类排序（对象）：
定义初始值（自我，最大年龄=8，最小点击次数=3）：
"""
设置排序的关键参数
"""
self.max\u age=max\u age
self.min\u hits=min\u hits
self.trackers=[]
self.frame\u计数=0
def更新（自我、数据）：
"""
参数：
dets-格式为[[x，y，w，h，score]，[x，y，w，h，score]，…]的检测数数组
要求：即使检测为空，每个帧也必须调用一次此方法。
返回一个类似的数组，其中最后一列是对象ID。
注意：返回的对象数量可能与提供的检测数量不同。
"""
#防止“数组索引过多”错误
如果len（dets）==0：
返回np.empty（（0,5））
self.frame_count+=1
#从现有跟踪器获取预测位置。
trks=np.zero（（len（自跟踪器），5））
to_del=[]
ret=[]
对于t，枚举中的trk（trks）：
pos=self.trackers[t].predict（）[0]
trk[：]=[pos[0]，pos[1]，pos[2]，pos[3]，0]
如果（np.any（np.isnan（位置））：
附加到删除（t）
trks=np.ma.compress\u行（np.ma.masked\u无效（trks））
对于反向输入的t（至删除）：
self.trackers.pop（t）
匹配的、不匹配的检测，不匹配的检测=将检测关联到跟踪程序（检测，检测）
#使用指定的检测更新匹配的跟踪器
对于t，枚举中的trk（自跟踪程序）：
如果（t不在不匹配的测试中）：
d=匹配的[np.其中（匹配的[：，1]==t）[0]，0]
trk.update（数据[d，：][0]）
#为不匹配的检测创建并初始化新的跟踪器
对于无可匹敌的我：
trk=KalmanBoxTracker（数据集[i，：]）
self.trackers.append（trk）
i=len（自跟踪）
对于反向trk（自跟踪器）：
d=trk.get_state（）[0]
如果（（自更新后的trk.time）<1）和（trk.hit\u streak>=self.min\u hits或self.frame\u count self.max\u age）：
self.trackers.pop（一）
如果（len（ret）>0：

如果提高“最大年龄”，则可能会混淆场景中丢失/丢失的对象和进入最后可见区域的新对象。您应该使用此参数（可能会提高一点）并降低Kalman的IOU。这将创建更长、更稳健的跟踪，增加不同ID合并到一个跟踪中的风险。此调整对于跟踪器的性能至关重要，并且高度依赖数据。祝您好运：）

如果您提高了最大年龄，您可能会在丢失/丢失的场景对象和进入最后一次看到区域的新对象之间产生混淆。您应该使用此参数（可能会将其提高一点）并降低Kalman的IOU。这将创建更长、更健壮的跟踪，增加不同ID合并到一个跟踪中的风险。这种调整对于跟踪器的性能至关重要，并且高度依赖于数据。祝你好运：）