Python Paramiko-ssh上的ssh命令

是否可以使用paramiko或其他库通过ssh连接到一台机器，然后也通过ssh连接到另一台机器？我正在考虑使用pexpect组合，但不知道如何做到这一点

运行python->Gateway B->Endpoint C的PC A 在C上执行SSH命令并获得响应。 在B上执行SSH命令，仍然可以得到响应

稍后编辑1： 我不能使用没有身份验证的密钥

稍后编辑2：

---

一种解决方案是在B上启动ssh服务器，并在多个端口上侦听，然后将端口转发到C

您的意思是先从A连接到B，然后再从B连接到C，还是先从A连接到B，然后再从A连接到C？从A到B进行ssh，然后从B到C继续进行ssh…。最终获得对给定on的命令的响应C.B只是通往C的一个门户。希望这能解释。可能的重复