无法在ROS和python3中导入cv2和cvbridge

环境

Ubuntu 16.04

Python 3.5.2

活性氧分布动力学

Ros是按照安装说明安装的（sudo apt get install Ros kinetic full desktop） 为了将Python3作为默认版本，我遵循了安装Python3版本的rospkg和catkin（sudopip3安装rospkg catkin\u pkg）这一必要且充分的步骤。 之后，我可以在python2中导入cv2，但不能在python3中导入，如下所示

importorror:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:未定义符号：PyCObject_Type

为了解决这个问题，我使用（pip3安装opencvpython）安装opencv3，然后强制使用前面提到的符号链接 但是，我无法使用cv桥并得到以下错误

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType

导入错误：动态模块未定义模块导出功能（PyInit\u cv\u bridge\u boost）

那么，安装ROS的正确方法是什么，以便python版本是python3，并且我能够导入opencv和相应的依赖项？

这对我有帮助：