Python 类型为'的对象；关键点'；JSON不是可序列化的opencv吗

我正在尝试发送一个带有图像关键点和描述符的服务器请求作为json对象。。。这是我的密码

import cv2 
import requests
import json

imgDetail = {'keypoints': '', 'descriptor': ''}
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

img = cv2.imread('images/query.jpg', 0)  
kp, des = sift.detectAndCompute(img, None)

des = des.tolist()

imgDetail['keypoints'] = kp  
imgDetail['descriptor'] = des

jsonDump = json.dumps(imgDetail)

resp = requests.post("http://localhost:5000", json=jsonDump, headers={'content-type': 'application/json'})

但它给了我以下的错误

Traceback (most recent call last):
File "E:/python projects/mawa/image.py", line 23, in <module>
jsonDump = json.dumps(imgDetail)
File "E:\Programs\Python\Python36\lib\json\__init__.py", line 231, in dumps
return _default_encoder.encode(obj)
File "E:\Programs\Python\Python36\lib\json\encoder.py", line 199, in encode
chunks = self.iterencode(o, _one_shot=True)
File "E:\Programs\Python\Python36\lib\json\encoder.py", line 257, in iterencode return _iterencode(o, 0)
File "E:\Programs\Python\Python36\lib\json\encoder.py", line 180, in default o.__class__.__name__)

TypeError: Object of type 'KeyPoint' is not JSON serializable

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“E:/python projects/mawa/image.py”，第23行，在
jsonDump=json.dumps（imgDetail）
文件“E:\Programs\Python\Python36\lib\json\\uuuu init\uuuu.py”，第231行，转储
返回默认编码器编码（obj）
文件“E:\Programs\Python\Python36\lib\json\encoder.py”，第199行，在encode中
chunks=self.iterencode（o，\u one\u shot=True）
文件“E:\Programs\Python\Python36\lib\json\encoder.py”，第257行，在iterencode return\u iterencode（o，0）中
文件“E:\Programs\Python\Python36\lib\json\encoder.py”，第180行，默认为o
TypeError:类型为“KeyPoint”的对象不可JSON序列化

---

有人能给出解决方案吗？

如果您看到您的kp变量，它是一个关键点实例列表。 i、 e:kp看起来像

[，，，…]

当您尝试转储imgDetail时，keypoints（即：kp）出现错误，因为KeyPoint实例无法序列化

您需要循环kp列表并将实例更改为dict

imgDetail['keypoints'] = [{'angle': k.angle, 'response': k.response} for k in kp]

---

KeyPoint类没有tolist（）或\uuuuuuu dict\uuuu（）方法。因此，您可能需要创建自己的dict并传递到json.dumps（）。

谢谢您的回答。还有一个问题，我以后会在代码中使用这个关键点来绘制这样的匹配。。cv2.自imgDtails['keypoints']以来的drawMatches（img、imgDetails['keypoints']、matchObj['keypoints']、matchObj['keypoints']、matchObj['goodMatch']、None、**draw_参数）不是cv2.KeyPoints对象我将如何绘制匹配如果您想进一步使用它，您可能需要使用pickle和unpickle对象。检查此[链接]（）。