Python 如何从MiniDom元素中删除名称空间？

我有一个minidom对象，我需要将它保存到string中，但问题是每个元素都被一些名称空间包装，是否可以删除它？以下是我的例子：

<Device:GetDeviceInformationResponse>
    <Device:Manufacturer>Pelco</Device:Manufacturer>
    <Device:Model>D5</Device:Model>
    <Device:FirmwareVersion>1.9.2.19-201</Device:FirmwareVersion>
    <Device:SerialNumber>AC</Device:SerialNumber>
    <Device:HardwareId>7006</Device:HardwareId>
</Device:GetDeviceInformationResponse>

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考虑这一点：如果删除命名空间，XML的含义会发生变化。这是真的吗？类似：？@SimeonVisser抱歉，刚刚编辑了我的问题。