是否可以通过ros/python使gazebo中的模型不可见？

我正在gazebo的一个机器人模型上测试一个算法，为了进行一个实验，我需要进行一些盲试，所以我需要控制一个机器人，而不让它看到它，并在超时后通过实时代码使它再次可见。我正在使用python和ros进行编码。

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有可能吗？

我想你的意思是，你需要你的机器人对同时运行的一些视觉相关算法不可见

那么，我担心一旦一个模型被“繁殖”到露台世界，一些像透明度这样的特性就无法改变

因此，在我看来，当您需要更改可见性时，也许可以存储机器人的最新状态，如位置\速度等，删除不可见模型，然后在相同状态下生成新的可见模型

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想一想。

谢谢你的回答。是的，我需要在生成模型后更改其透明度。正如我认为这似乎是不可能的，所以我会按照你的建议，我会产生另一个相同的模型与另一个透明度值。非常感谢。