Python-捕获无人机程序的任何错误

我是一个用Python编程无人机的初学者。问题是，当出现任何错误时，程序崩溃，无人机继续飞行。本质上，没有故障保护

如果我的代码中有错误，我可以执行一些替代代码来防止无人机挂起，最好的方法是什么

try:
   dostuff()
except Exception:
   dootherstuff()

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