Python 模板匹配旋转不变OpenCV/SimpleCV

我正试图找到一种方法来使用旋转不变的模板匹配。 实际上，我可以检测我的对象，计算角度并旋转它们，使它们与模板处于相同的方向（我单独捕获了模板，方向为0）。之后，对于我的图像的每个斑点，我执行模板匹配函数，到目前为止它工作得很好。问题是，有时它找不到与我的模板对应的对象，有时它会找到与模板完全不对应的对象。我认为修改阈值可以过滤那些不匹配的，但也可以过滤那些好的。我尝试了不同的匹配方法，我发现使用CCOEF_范数的结果最好

这里有我要识别的对象

好的匹配对象和不应该匹配的对象

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我真的不知道如何执行一个好的匹配程序。我也尝试过搜索关键点，但它并不是专门用于那种类型的对象。

您应该进行关键点检测、描述匹配，以找到原始图像中的所有模板。之后，扭曲图像并运行MatchTemplate。您是否尝试使用Hu矩进行轮廓识别？@RickM。我是计算机视觉新手，我已经尝试过关键点检测，但在我的Raspberry Pi上的python中，我在使用函数时遇到了分割错误。另外，我真的不知道如何实现您列出的所有功能。@AndreySmorodov不，我只是尝试了一些易于实现的东西，例如模板匹配、关键点。。。我应该用它来比较模板和对象的形状吗？检查matchShapes方法，它使用Hu矩来匹配轮廓：。您可以在这里找到示例：