Python 为什么从加速度转换后，速度和位移会增加？

我试着把加速度转换成速度和位移

但我发现，使用cumtrapz转换后，速度和位移会随时间增加

我哪里出错了？还是有更好的方法将加速度转化为速度和位移

以下是我的python示例代码：

import scipy.integrate as it
acceleration = [1,2,-1,-2,1,2,-1,-2,1,2,-1,-2,1,2,-1,-2,1,2,-1,-2,1,2,-1,-2]
time = range(0,len(acceleration))
velocity = it.cumtrapz(time,acceleration,initial=0)
displacement = it.cumtrapz(time,velocity,initial=0)
fig,ax = plt.subplots(ncols=1,nrows=3,figsize=(16,6),dpi=80)
ax[0].plot(time,acceleration,'-',color='green')
ax[1].plot(time,velocity,'-',color='blue')
ax[2].plot(time,displacement,'-',color='red')

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康特拉普的

cumtrapz

来自哪个包装？什么是

it

？我想你把

cumtrapz（）

的前两个参数颠倒过来了。你需要设置一个合适的积分常数。如果您的数据是谨慎的测量，我建议您使用

np.cumsum（（accel-accel.mean（））*np.diff（time，append=2*time[-1]-time[-2]）

。抱歉，我错过了一个代码<代码>它是scipy。integrate@jasonharper你是说

速度=it.cumtrapz（加速度、时间、初始值=0）

？我试过了，但位移还是增加了。