Python 如何使用psycopg将时间戳字符串插入postgres db？

我有一张桌子：

CREATE TABLE TABLE_WITH_A_TIMESTAMP
(
   TIMESTAMP_ID varchar(4),
   TIMESTAMP timestamp
)

以及与其他工具配合使用的

INSERT

命令：

插入“my_schema”。“带有时间戳（时间戳id，时间戳）值的表_（'0001'，{ts'2020-01-01 00:00:00.001'）

现在我想使用psycopg2在我的表上执行这个命令

query = """INSERT INTO "my_schema"."table_with_a_timestamp" (timestamp_id, timestamp) VALUES ('0001', {ts '2020-01-01 00:00:00.001'});"""
cursor.execute(query)

这不起作用，错误消息为：

syntax error at or near "{"
LINE 1: ...rsion) VALUES ('0001',{ts '2020-...
                                                             ^
: ProgrammingError
Traceback (most recent call last):
  File "/var/task/lambda_function.py", line 35, in lambda_handler
    cursor.execute(query)
psycopg2.ProgrammingError: syntax error at or near "{"
LINE 1: ...rsion) VALUES ('0001',{ts '2020-...

将时间戳作为python对象处理也有类似的问题。但是，我不希望解析该命令，而是转换为python时间戳，然后执行字符串插值。因为我是从一个文件中读取命令，所以我更倾向于使用正确的格式（不一定是python格式）读取命令。
上面的字符串命令的正确格式是什么，以便将时间戳写入表

我试过：
“…，'ts{2020-01-01 00:00:00.001}，…”
->类型时间戳的输入语法无效

“…”，“{ts'2020-01-01 00:00:00.001'”，“…”
->列“{ts'2001-08-13 10:19:47.701'}”不存在

“…，ts'2020-01-01 00:00:00.001'，…”
->类型“ts”不存在
此
{ts'2020-01-01 00:00:00.001'）
特定于其他工具。Postgres正确的语法是

INSERT INTO "my_schema"."table_with_a_timestamp" (timestamp_id, timestamp) 
VALUES ('0001', timestamp '2020-01-01 00:00:00.001');

尽管在这种情况下不需要使用单词
时间戳
，请参阅