Raspberry pi代码，用于LMS303获取磁x，y，z（Python 3）

我目前正在做一个有树莓皮3b+和一些传感器的项目。其中一个传感器是adafruit LMS303三轴加速计+磁强计（指南针），我尝试了一些基本的示例代码，一切正常。 我现在要做的是从mag.magnetic中提取x，y，z值，并将它们用作数字罗盘

from time import sleep
import board
import busio
import adafruit_lsm303_accel
import adafruit_lsm303dlh_mag
import time
import math

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
time.sleep(1) #tiempo para que alcance a detectar el sensor
mag = adafruit_lsm303dlh_mag.LSM303DLH_Mag(i2c)
accel = adafruit_lsm303_accel.LSM303_Accel(i2c)
pi = 3.14159
while True:
    print("Acceleration (m/s^2): X=%0.3f Y=%0.3f Z=%0.3f"%accel.acceleration)
    heading=(math.atan2(mag.magnetic.y,mag.magnetic.x)*180)/pi

    if heading <0:
      heading=360+heading
    print("Magnetometer (micro-Teslas)): X=%0.3f Y=%0.3f Z=%0.3f"%mag.magnetic)
    print("Heading: %7.2f"%heading)

    sleep(0.5)

从时间导入睡眠
进口局
进口业务
进口adafruit_lsm303_accel
进口adafruit_lsm303dlh_mag
导入时间
输入数学
i2c=业务i2c（board.SCL，board.SDA）
时间。睡眠（1）#tiempo para que alcance a检测传感器
mag=adafruit_lsm303dlh_mag.lsm303dlh_mag（i2c）
加速度=adafruit_lsm303_加速度。lsm303_加速度（i2c）
pi=3.14159
尽管如此：
打印（“加速度（m/s^2）：X=%0.3f Y=%0.3f Z=%0.3f”%accel.Acceleration）
航向=（数学atan2（磁极y，磁极x）*180）/pi
如果heading我解了它，我注意到mag.magnetic是一个元组，所以我只在它的末尾添加[]：

from time import sleep
import board
import busio
import adafruit_lsm303_accel
import adafruit_lsm303dlh_mag
import time
import math

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
time.sleep(1) #tiempo para que alcance a detectar el sensor
mag = adafruit_lsm303dlh_mag.LSM303DLH_Mag(i2c)
accel = adafruit_lsm303_accel.LSM303_Accel(i2c)
offset=65
pi = 3.14159

while True:
   # print("Acceleration (m/s^2): X=%0.3f Y=%0.3f Z=%0.3f"%accel.acceleration)
    x=mag.magnetic[0]
    y=mag.magnetic[1]
    heading=(math.atan2(x,y)*180)/pi
    heading=heading-offset
    if heading <0:
      heading=360+heading
   # print("Magnetometer (micro-Teslas)): X=%0.3f Y=%0.3f Z=%0.3f"%mag.magnetic)
    print("Heading: %7.2f"%heading)
    print(" ")

    sleep(0.5)

从时间导入睡眠
进口局
进口业务
进口adafruit_lsm303_accel
进口adafruit_lsm303dlh_mag
导入时间
输入数学
i2c=业务i2c（board.SCL，board.SDA）
时间。睡眠（1）#tiempo para que alcance a检测传感器
mag=adafruit_lsm303dlh_mag.lsm303dlh_mag（i2c）
加速度=adafruit_lsm303_加速度。lsm303_加速度（i2c）
偏移量=65
pi=3.14159
尽管如此：
#打印（“加速度（m/s^2）：X=%0.3f Y=%0.3f Z=%0.3f”%accel.Acceleration）
x=磁感应[0]
y=磁感应[1]
航向=（数学坐标2（x，y）*180）/pi
航向=航向偏移
如果标题也加了偏移量，也可以做
x，y=mag.magnetic
@DerekEden这是一个有3个值的元组，里面也有一个
z
。@KevinJWalters然后是x，y，z或x，y_