在具有OpenCV Python绑定的Stitcher类中使用composePanorama

我试图估算一些图像的变换，并在python中使用

stitcher.estimateTransform（）

和

stitcher.composePanorama（）

缝合它们。估计变换后，composePanorama给出如下误差：

pano不是numpy数组，也不是标量数组

我尝试使用

cv2.fromarray（左）

将NumPy数组转换为Mat对象，但它只适用于cv，不适用于cv2。因此，如何在cv2中将这个numpy转换为MAT数组。我没有发现任何将

composePanorama

与python绑定结合使用的例子。对于此错误的任何解决方案或使用OpenCV Python绑定的

stitcher.estimateTransform（）

示例，我们将不胜感激

注意：尽管OpenCV Python绑定中的缝合类不完整（因为是自动生成的绑定），

帮助（cv2.createStitcher（））

证明它包含

composePanorama（）

和

estimateTransform（）

注意：我可以毫无问题地使用

stitcher.stitch（）

，但是使用

stitcher.stitch（）

对我没有帮助，因为我试图不计算主循环中每个迭代的变换

我的简单代码：

leftStream = cv2.VideoCapture(0)
rightStream = cv2.VideoCapture(1)
left = leftStream.read()[1]
right = rightStream.read()[1]
st = cv2.createStitcher(False)
st.estimateTransform([left, right])
st.composePanorama([left, right])

---

我也有同样的问题。从我所看到的，

composePanorama

有两个重载

CV_WRAP Status composePanorama(OutputArray pano);
Status composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano);

这是我们需要的第二个重载，因为

pano

是一个输出参数，在Python中作为返回值给出。不幸的是，第二个重载没有标记为

CV_WRAP

，这将使Python绑定可以使用它。因此，我能看到的唯一解决方案是：

• 使用替代缝合实现
检查丢失的CopyPoRoRAMA实现的C++代码，并在Python 在Open CV Github上注册问题并等待更新
• 自己从源代码构建OpenCV，并将函数标记为

  CV\u WRAP

  （我不确定它是否真的那么简单）
在C++中代替Python

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尽管我很高兴如果其他人能够发布一个答案，说明如何在Python中实现这一点，而无需完成上述复杂任务。

要使用

stitcher.estimateTransform（）

和

stitcher.composePanorama（）

您需要

下载opencv

导航到opencv主控/模块/缝合/包含/opencv2/stitching.hpp

在希望能够在Python中调用的任何方法前面添加CV_WRAP。在这种情况下，这些将是estimateTransform和composePanorama

然后构建python模块：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install

然后将模块从安装到的任何位置移动到虚拟环境。在我的例子中是/usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2

有关更多信息，请参阅和