pythonplyfile与pymesh

我需要用Python读取、操作和编写PLY文件。是一种用于存储三维对象的格式。通过简单的搜索，我找到了两个相关的库，以及。有没有人对其中任何一种都有经验，有没有人有什么建议<根据Github的判断，code>plyfile似乎已经休眠了一年

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我知道这个问题激发了基于观点的答案，但我真的不知道还有什么地方可以问这个问题。

我在处理点云时成功地使用了

plyfile

诚然，该项目很久以来没有出现任何活动，但它满足了它的目的

这与解析ply文件不同，ply文件允许您通过添加新功能来重新创建自己

另一方面，

PyMesh

除了解析ply文件之外，还提供了许多其他功能

所以问题可能是：

您是想“读取、操作和写入PLY文件”，还是想寻找一个提供更多额外功能的库

我之所以选择

plyfile

，是因为我只需复制一个源文件，就可以将它合并到我的项目中。另外，我对PyMesh提供的任何其他功能都不感兴趣

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更新 我结束了编写自己的函数来读/写ply文件（支持ascii和二进制），因为我发现plyfile源代码有点凌乱

如果有人感兴趣，请点击以下链接：

我刚刚更新了PLY，支持其他20种格式。安装

pip3 install meshio --user

并在命令行上使用

meshio-convert in.ply out.vtk

或者从类似Python的内部

导入meshio
网格=网格读数（“in.ply”）
#mesh.points、mesh.cells等。。。

我推出了自己的ascii-ply编写器（因为它非常简单，我不想使用依赖项）。后来，我很懒，依赖于plyfile来加载来自其他地方的二进制.ply文件。还没有什么着火

值得一提的是，无论好坏，.ply格式都是可扩展的。我们将自定义数据硬塞进其中，这很容易，因为我们还编写了自己的编写器。

截至（2020年1月）

无，请使用open3d。这是最简单的方法，可以将.ply文件直接读取到numpy中

import numpy as np
import open3d as o3d

# Read .ply file
input_file = "input.ply"
pcd = o3d.read_point_cloud(input_file) # Read the point cloud

# Visualize the point cloud within open3d
o3d.draw_geometries([pcd]) 

# Convert open3d format to numpy array
# Here, you have the point cloud in numpy format. 
point_cloud_in_numpy = np.asarray(pcd.points) 

参考资料：

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您的阅读速度快了3倍（更不用说将数据直接放入熊猫的数据框了，这非常方便），感谢您的分享！浏览一下你的代码；值得注意的是，您不支持写入颜色。@AndrewAgner它实际上支持写入颜色、法线和其他标量字段。甚至还有一个测试：@davidelaiglesia您的代码很棒，但有一个小文档出错；在write_ply函数的docstring中，您提到points&mesh应该是ndarray对象，而实际上您希望使用DataFrame。我现在使用了

plyfile

和Open3D。

plyfile

的优点在于它非常轻量级。我认为Open3D不适合作为我所问问题的答案，因为它的重量非常重，而且不仅仅是读写PLY文件。我还使用Open3D做了很多其他的事情，我完全推荐任何人反对它。它的文档不是很好，只是使用起来很笨拙。将第5行和第7行更新为：

o3d.io.read\u point\u cloud（输入文件）

和

o3d.visualization.draw\u geometry（[pcd]）