串行通信Arduino和python3出现问题

我在将python代码中的串行字节写入arduino时遇到一些问题。 python代码必须向串行端口写入arduino接收的数字

Python3代码：

import serial
import time
ser = serial.Serial ('/dev/ttyACM0',)
ser.baudrate = 115200
ser.write(str(3).encode()) #or (b'3')
ser.write(str('\n').encode())

Arduino代码：

void setup(){
Serial.begin (115200); //Comunicazione seriale 115200 bit
servomotore.attach(3);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
servomotore.write(180);
}
/*Il loop comprende due funzioni; sensori e Mappa, attivate ogni 15 gradi di movimento del servomotore, 
sensori rileva le distanze, Mappa invia i valori al seriale, ogni ciclo del radar produce 24 valori in centimetri*/
void loop() {
  char buffer[] = {' ',' '};
if (Serial.available() > 0) {


  Serial.readBytesUntil('n', buffer, 2);
  int incremento = atoi(buffer);

如果我运行这个代码，我看不到输出，没有错误或打印，我需要用ctrl+c退出。阿杜伊诺什么也没有得到。

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Arduino代码更长，这是目前我唯一无法理解的部分，它只是最复杂项目的一部分，我无法重现您的问题。下面是我如何测试它的。在Arduino Uno上设置以下程序：

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println(F("Serial test"));
}

char buffer[80] = { 0 };

void loop()
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        Serial.readBytesUntil('\n', buffer, sizeof(buffer));
        Serial.print(F("read: ["));
        Serial.print(buffer);
        Serial.println("]");
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    }
}

以下python3脚本成功读取和写入此Arduino固件：

#!/usr/bin/env python3

import sys
from serial import Serial

def main():
    ser = Serial('/dev/ttyACM0',)
    ser.baudrate = 115200

    print(ser.readline())

    ser.write(str(3).encode())
    ser.write(str('\n').encode())

    print(ser.readline())
    return 0

if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

一旦设备编程并插入电源，我将获得以下输出：

~ $ python3 so-check-serial.py 
b'Serial test\r\n'
b'read: [3]\r\n'

基于交替中断的串行输入 我想补充一点，我通常不会在Arduino中编写这样的串行处理程序。以下使用串行中断来缓冲输入，并在线路完全读取时设置标志。在本例中，我们可以等待或执行其他操作，直到接收到整行数据（即：在正确的时间保持闪烁）：

#包括
易失性字符串缓冲区；
volatile bool inputComplete=false；
void serialEvent（）
{
while（Serial.available（））
{
char c=（char）Serial.read（）；
如果（c=='\n'）
inputComplete=true；
其他的
缓冲区+=c；
}
}
无效设置（）
{
序列号开始（115200）；
序列。println（F（“序列测试”））；
引脚模式（LED内置，输出）；
数码写入（LED内置，低电平）；
}
void循环（）
{
如果（输入完成）{
inputComplete=false；
Serial.println（buffer.c_str（））；
缓冲区=”；
}
数码写入（LED内置，！数码读取（LED内置））；
延迟（500）；
}

readBytesUntil（'n'）

如果您从未发送

n

，它将永远不会返回！这是EOF角色吗？表示行的结尾？如何用python将其写入串行？您正在指定文本字母

n

<代码>\n将是换行符，它更常用作读取终止符-但也不是从Python端发送。要做到这一点，您需要使用

serial.write（）

，就像您对

3

所做的那样。我更改了代码，但它不起作用，即使使用/n，我也无法理解为什么您要在Arduino设置函数中调用

serial.begin（115200）

？您应该显示a，这意味着Arduino代码的设置部分以及循环代码。谢谢！我通过查看您的代码解决了问题，arduino端的代码错误，一切正常！

#include <Arduino.h>

volatile String buffer;
volatile bool inputComplete = false;

void serialEvent()
{
    while (Serial.available())
    {
        char c = (char)Serial.read();
        if (c == '\n')
            inputComplete = true;
        else
            buffer += c;
    }
}
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println(F("Serial test"));
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

void loop()
{
    if (inputComplete) {
        inputComplete = false;
        Serial.println(buffer.c_str());
        buffer = "";
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
    delay(500);
}