Python 如何为这个问题构建更好的SDN控制器？

我正试图解决这个问题作为家庭作业：

我有一个迷你网络，有3个AP和2个站点。一个站是固定的，另一个是无人机，可以在x轴和y轴的有限范围内自由移动。 AP由遥控器控制，遥控器决定STA1和STA2之间的通信必须转发到AP3的哪个端口。 因此，在几秒钟内，当STA2改变AP（从AP1变为AP2或反之亦然）时，STA1无法到达它

基本控制器只需每5秒检查一次是否需要更改转发端口。如果我们每隔0.3秒从STA1 ping到STA2并持续15分钟，这将导致大约30%的数据包丢失。 增加超时不是一个选项，因为它会导致更多的开销

我想没有什么能让它变得更好，如果你有任何建议，请帮忙