Python 如何使用pybullet createConstraint约束对象的世界帧位置

createConstraint

方法在pybullet中允许约束一个关节位置和另一个关节位置。是否有方法使用此功能来防止对象移动，例如，移动到球体外部

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到目前为止，我正在每一个时间步检查对象位置，并在违反约束的情况下手动更改位置。

事实上，在pybullet的examples/pybullet/constraint.py文件中有一个工作示例。

什么是“w.r.t.”@pak您的意思是标准的bullet约束不能很好地收敛吗？它现在的作用就像弹性橡胶？你想要更硬的吗？@javaLover嗯，一点也不。我问的是如何使用pybulletBlender（开源）为对象w.r.t世界框架实现约束，它使用python作为接口，也使用Bullet。我觉得它也有限制。它很可能包含使用pybullet作为约束的代码。希望能有帮助。。。。它很难使用库的移植版本（在C++子弹中，约束是容易的和有详细记录的）。