在Python中插入另一个字符代替空格

假设我有一个字符串：

敏捷的棕色狐狸

。我想在空格处插入一个字符。使其成为：

敏捷的棕色狐狸

我可以通过在整个字符串中迭代检查空格来手动完成。但我想知道是否有一种优雅的方法可以通过使用一些python内置函数来实现这一点

>>> 'The Quick Brown Fox'.replace(' ', '-')
'The-Quick-Brown-Fox'

可能要替换任何空白，在这种情况下：

>>> '-'.join('The   Quick  \nBrown\t Fox'.split())
'The-Quick-Brown-Fox'

或使用正则表达式：

>>> import re
>>> re.sub(r'\s+', '-', 'The   Quick  \nBrown\t Fox')
'The-Quick-Brown-Fox'