Python 将锯齿转换为连续线性函数

角度编码器的数据呈锯齿状，范围为0°至360°。现在我想创建一个连续的线性函数来描述总角度

我想从一个可以这样创建的锯齿函数开始（在带有numpy的python中）：

回到线性（在本例中为恒等式）函数：

x = np.arange(0,1000,2)
y = np.arange(0,1000,2)

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我试图使用的数据不是生成的，而是来自角度编码器的测量数据。我不知道频率。我知道函数值在区间[0360]内。我正在寻找一种也能处理“负”锯齿的解决方案。

看起来你只需要将有效值分成两部分，我们称之为

base

和

rementer

。总价值将是

base+提醒

。

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然后，分析输入的变化，如果输入高（359或接近），突然变低（0或接近），则将360添加到

base

。若改变发生在另一个方向，那个么你们将从基数中减去360。重新计算

base

后，将输入值分配给

提醒

，以备将来参考。就这些。

嗨，我遇到了你同样的问题，我解决了它：

我的信号是这样的：

它是一个数组，包含[-pi，pi]范围内旋转复数的角度。 我想要的是你描述的连续线性函数

我只是想比较包含角度值的数组中的两个连续元素，当它们之间的差是pi的倍数时，下一个值就会增加这个差

n=0
for i in range(len(Angle)-1):
     if round((Angle[i] - Angle[i+1])/pi) == n+2:
         n=n+2
     Angle[i+1]=Angle[i+1] + pi*n 

这就是我得到的：

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谢谢你的指点，非常感谢。我想在这种情况下，我需要知道锯齿是在下降还是在上升。您可以通过保存以前的输入值来结束此操作。如果收到的值是相当连续的，那么应该很简单（正如我在回答中解释的）。在其他情况下，您可能需要使用一些更复杂的技术。

n=0
for i in range(len(Angle)-1):
     if round((Angle[i] - Angle[i+1])/pi) == n+2:
         n=n+2
     Angle[i+1]=Angle[i+1] + pi*n