如何毫不迟延地访问网页；数据&引用；在Python中使用Selenium Chromedriver的页面？

我在Python中使用Selenium和Chrome webdriver，当我运行脚本时，它会正常打开Chrome，但它会在“数据”页面中等待10秒左右，然后正常转到页面。我可以跳过等待时间，立即进入页面吗？ 这是我的代码：

class Instance():
    driver=None
    url=None

    def __init__(self, url):

        self.url=url

    def runInstance(self):
        self.driver = webdriver.Chrome(executable_path = "C:\chromedriver.exe")
        self.driver.get(self.url)

instance = Instance("https://www.youtube.com/")
instance.runInstance()

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尝试将chromedriver更新为最新版本。更新后的chrome和chromedriver仍然相同：/