Python 在同一个表中创建多对多关系

我在同一个表之间有多对多关系，希望在Flask AppBuilder中定义它们。例如，人与人之间的父子关系，其中两个实例都属于同一个表“Human”。但是，当我执行此操作时，会出现以下错误：

错误 sqlalchemy.exc.NoForeignKeyError:无法确定联接条件 关系Human.child上的父/子表之间-没有 链接这些表的外键。确保引用列 与ForeignKey或ForeignKeyConstraint关联，或指定 “primaryjoin”表达式

示例models.py 与错误消息相反，我确实指定了外键三次。但是，我也尝试添加显式连接条件：

class Human(Model):
    id = Column(String(200), primary_key=True)
    child = relationship("HumanHasChild", foreign_keys="HumanHasChild.child_id",primaryjoin="Human.id==HumanHasChild.parent_id")         

然而，即使这样，我也会得到一个错误：

sqlalchemy.exc.ArgumentError:找不到任何相关的外部文件 主联接条件“human.id”的键列= human\u在关系human.child上有\u child.parent\u id'。确保 引用列与ForeignKey或 ForeignKeyConstraint，或在连接条件中使用 foreign（）注释

如何使同一个表中的多对多关系发挥作用？

下面，答案是：

from flask_appbuilder import Model
from sqlalchemy import Column, String, ForeignKey, Table
from sqlalchemy.orm import relationship

HumanHasChild = Table("HumanHashChild",Model.metadata,
    Column("parent_id",String(200), ForeignKey("Human.id"), primary_key=True),
    Column("child_id",String(200), ForeignKey("Human.id"), primary_key=True)                                                                                                                                                                                                                                                  
    )

class Human(Model):
    id = Column(String(200), primary_key=True)
    child = relationship("Human",
    secondary=HumanHasChild,
    foreign_keys = [HumanHasChild.c.parent_id,HumanHasChild.c.child_id],
    primaryjoin=id==HumanHasChild.c.parent_id,
    secondaryjoin=id==HumanHasChild.c.child_id,
    backref="children")

from flask_appbuilder import Model
from sqlalchemy import Column, String, ForeignKey, Table
from sqlalchemy.orm import relationship

HumanHasChild = Table("HumanHashChild",Model.metadata,
    Column("parent_id",String(200), ForeignKey("Human.id"), primary_key=True),
    Column("child_id",String(200), ForeignKey("Human.id"), primary_key=True)                                                                                                                                                                                                                                                  
    )

class Human(Model):
    id = Column(String(200), primary_key=True)
    child = relationship("Human",
    secondary=HumanHasChild,
    foreign_keys = [HumanHasChild.c.parent_id,HumanHasChild.c.child_id],
    primaryjoin=id==HumanHasChild.c.parent_id,
    secondaryjoin=id==HumanHasChild.c.child_id,
    backref="children")