python中操纵杆对象的问题

你好， 我正在尝试使用以下python脚本读取连接到Raspberry Pi的USB操纵杆：

import pygame
pygame.init()
print pygame.joystick.get_init()
print pygame.joystick.get_count()
j =  pygame.joystick.Joystick(0)
print j
j.init()
print j.get_init()
print j.get_id()
for i in range(0, j.get_numaxes()):
        j.get_axis(i)

pygame.quit()

我得到的输出结果是：

1
1
<Joystick object at 0xb6cb2120>
1
0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
SDL_JoystickGetAxis value:0:
SDL_JoystickGetAxis value:0:
SDL_JoystickGetAxis value:0:

1
1.
1.
0
SDL_JoystickGetAxis值：0:
SDL_JoystickGetAxis值：0:
SDL_JoystickGetAxis值：0:
SDL_JoystickGetAxis值：0:

我不知道为什么

值不应为0。

带有SDL的行由SDL生成。它们是由调试选项引起的，该选项仍在生成的库中，我不知道为什么

但是，要实际打印轴，您应该

打印j.get\u轴（i）

而不是

j.get\u轴（i）

最后，为了确保获得正确的值，您应该在循环中打印这些值（例如，每秒打印一次）

---

现在输出是SDL_JoystickGetAxis值：0:0.0 SDL_JoystickGetAxis值：0:0.0 SDL_JoystickGetAxis值：0:0.0 SDL_JoystickGetAxis值：0:0.0 SDL_JoystickGetAxis值：0:0.0 SDL_JoystickGetAxis值：0:0，由于我不显示控制台，所以我使用pySide来显示轴值，留下所有SDL_uu调试信息。您应该寻找一种方法以其他方式显示值，而不是通过控制台。

for j in range(10):
    for i in range(0, j.get_numaxes()):
        print j.get_axis(i)
        time.sleep(1)