如何使用Python重塑脚本的输出流，使其适用于cvlc流？

该流由来自raspberry pi摄像机的帧组成

stream.py需要更改：

import sys
import cv2
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time


RES_W = 640
RES_H = 480

camera = PiCamera()
camera.resolution = (RES_W, RES_H)
camera.framerate = 24 # FPS
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(RES_W, RES_H))

# allow the camera to warmup
time.sleep(2)

for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr"):
    
    # image is apparently not the right format for cvlc
    image = frame.array
    # processing the image for face recognition purposes
    # ...

    # related to first reference
    sys.stdout.buffer.write(image)

    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)

我用来将stream.py的输出流输送到cvlc的命令无效，因为cvlc似乎无法正确解释流：

（服务器）

应可通过以下方式访问：

（客户）

它通过以下方式顺利运行：

（服务器）

进一步参考：

• 虽然我决定不使用dnn，但是：

python3 stream.py | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

vlc http://raspberrypi:8090

raspivid -o - -t 0 -n -w 640 -h 400 -fps 24 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264