Python、XML、批量更改—迭代的替代方案？

在Python中，有没有比遍历XML文档中的一组元素更好的方法来更改它们

下面是示例XML。相关部分是从每个追踪点的时间戳中减去每圈的开始时间。（每个轨迹点都有一个绝对（祖鲁时间）时间戳，轨迹点是一圈的一部分，它有自己的绝对（祖鲁时间）起始时间……理想的结果是每个轨迹点都有一圈中的相对时间，而不是格林威治时间。）

设置减法非常简单，具体操作如下：

from dateutil.parser import parse
dtLapStart = parse(eltLap.getAttribute('StartTime'))

问题是对于一圈内的每条赛道，是否有一种方法可以实现这一点：

parse(timestamps[i].firstChild.data) - dtLapStart 

对于所有的时间项，还是需要迭代eltTrack.getElementsByTagName（“时间”）集合

<Lap StartTime="2015-01-16T22:23:59.000Z">
        <Track>
          <Trackpoint>
            <Time>2015-01-16T22:24:00.000Z</Time>
            <HeartRateBpm>
              <Value>181</Value>
            </HeartRateBpm>
          </Trackpoint>
          <Trackpoint>
            <Time>2015-01-16T22:24:01.000Z</Time>
            <HeartRateBpm>
              <Value>181</Value>
            </HeartRateBpm>
            </Extensions>
          </Trackpoint>
<...>

2015-01-16T22:24:00.000Z
181
2015-01-16T22:24:01.000Z
181