Python I2C从机不会定期应答，除非调用新脚本

我已经将ATtiny1627编程为I2C从机，以响应

读取I2C块数据（）功能。基本上，它接收指示返回哪个变量的命令，并用表示浮点的4个
字节回答。Raspberry Pi 4是I2C主机，必须每500毫秒读取一次数据，但以下代码不起作用：

main.py

import time
from smbus import SMBus
from struct import unpack

i2c = SMBus(1)

for i in range(10):
#address: 0x0A, command: 0x54, get 4bytes
    bytes = i2c.read_i2c_block_data(0x0A, 0x54, 4)
    [result] = unpack('f', bytearray(bytes))
    print(result)
    time.sleep(.5)


运行main.py会导致：

>sudo python3 main.py
100
100
nan
nan
nan
nan
nan
nan
nan
nan

奇怪的是，如果代码如下所示，它就可以完美地工作：

test.py

from smbus import SMBus
from struct import unpack

i2c = SMBus(1)

bytes = i2c.read_i2c_block_data(0x0A, 0x54, 4)
[result] = unpack('f', bytearray(bytes))
print(result)

和main2.py

import os, time

for i in range(10):
    os.system('sudo python3 test.py')
    time.sleep(.5)

正在运行main2.py：

>sudo python3 main2.py
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100

这不是最优的，因为我无法轻松地将数据从
test.py
传输到
main2.py
，以便对其进行处理。
我尝试过其他组合，但效果不理想：


在
test.py
中定义方法并将其导入到
main2.py
中不起作用
使用多进程并为每个循环创建新进程是行不通的
将SMBus（1）作为i2c使用
：
会引发
AtributeError:\uu\uu enter\uu
，因为类错过了此方法

我认为它与smbus import smbus的
有关，因为它是调用
sudo python3 test.py
时重新执行的唯一命令，但在将方法导入
main2.py
时不会重新执行

我是否丢失了类似于
read_i2c_block_data（）
在x秒后不发送启动信号或类似的内容？
我建议不要将
字节作为变量名，因为它内置于python中

但从代码中看不出问题是什么。您不需要像第二个示例中那样每次都重新初始化i2c总线

您是否尝试过以高于500毫秒的速度读取，但只返回非空值？即：

import time
from smbus import SMBus
from struct import unpack

i2c = SMBus(1)

current_vals = 0

while current_vals <= 10:
    raw = i2c.read_i2c_block_data(0x0A, 0x54, 4)
    [result] = unpack('f', bytearray(raw))
    if result != "nan":
        current_vals += 1
        print(result)
    time.sleep(.1)

导入时间
从smbus导入smbus
从结构导入解包
i2c=SMBus（1）
当前值=0
虽然当前的VAL不确定这是否相关，但如果它与RPi的I2C芯片仍然是相同的错误，那么请尝试类似于范围（10）中的i的
：
\n
，SMBus（1）为I2C:
\n
字节=I2C。读取I2C块数据（……）
感谢您对变量名称的建议。问题不在这里，缩短采样周期不起作用，它只是得到更多的值，但在大约1s后，它开始得到nan，即周期：500ms得到2个样本，周期：200ms得到4个样本。