在python中通过三维点云拟合平滑样条曲线

我有一个问题，我在3D空间有很多点。因此，在python中，类似于：

[[247.559787, 236.83298, 15],
[258.864134, 212.782486, 17],
[209.799014, 212.649149, 19],
[174.486667, 204.480421, 20],
[159.516284, 194.906524, 22],
[164.609462, 187.647712, 29],
[166.687175, 191.171619, 29],
[152.217906, 218.902805, 31]]

这些点表示管状结构的中点。我想知道如何使用一些python库在这些点之间平滑插值

最后，我想问的是这个插值函数，它在什么地方切割某个平面。例如，一旦我有了插值函数，我可以问它在哪里切割，例如，在

z=25

处的平面吗