Python 使法兰匹配器可编辑并可保存到磁盘？

我这里有我的法兰匹配器：

flann_params = dict(algorithm = 1, trees = 4)   
matcher = cv2.FlannBasedMatcher(flann_params, {})

我将训练图像的描述符添加到循环中，然后对其进行训练：

matcher.add([descriptors])
matcher.train()

其他一些相关方法：

matcher.clear()
matcher.empty()

两者都清除列描述符集合（对吗？）

但我真正想要的是：

将描述符存储到磁盘，只需将其加载到匹配器中，然后对其进行训练
或
将matcher数据保存到磁盘，这样我就不必每次运行程序时都对图像进行训练

使匹配器可编辑：如果我从磁盘上删除了一个图像，匹配器就不会找到它。可能类似于

matcher.clear（删除图像的索引）