使用Python 2.7和OpenCV 3检查停车位是否已满

我试图将一个自动停车场改造成一个停车场，如果有蓝线，则视为空位，如果没有，则视为空位： 我尝试了很多东西，从基本颜色检测到边缘检测，甚至是特征匹配：

我当前使用的代码：

import cv2
import numpy as np
from picamera import PiCamera
from picamera.array import PiRGBArray
img = cv2.imread("CAT2.png")

img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

camera = PiCamera()
camera.resolution = (320, 240)
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(320, 240))


sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp_image, desc_image = sift.detectAndCompute(img, None)

index_params = dict(algorithm=0, trees=5)
search_params = dict()
flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
for f in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr",use_video_port = True):
    frame = rawCapture.array
    cropped = frame[0:80, 0:320]
    grayframe = cv2.cvtColor(cropped, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    kp_grayframe, desc_grayframe = sift.detectAndCompute(grayframe, None)
    matches = flann.knnMatch(desc_image, desc_grayframe, k=2)


    good_points = []
    for m, n in matches:
        if m.distance < 0.5*n.distance:
            good_points.append(m)

    img3 = cv2.drawMatches(img, kp_image, grayframe, kp_grayframe, good_points, grayframe)

cv2.imshow("Image", img)
    cv2.imshow("grayFrame", grayframe)
    cv2.imshow("img3", img3)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break
    rawCapture.truncate(0)

cv2.destroyAllWindows()

导入cv2
将numpy作为np导入
从picamera进口picamera
从picamera.array导入PiRGBArray
img=cv2.imread（“CAT2.png”）
img=cv2.cvt颜色（img，cv2.COLOR\u bgr2灰色）
照相机=皮卡梅拉（）
相机分辨率=（320240）
rawCapture=PiRGBArray（摄像机，尺寸=（320240））
sift=cv2.xfeature2d.sift_create（）
kp_image，desc_image=sift.detectAndCompute（img，无）
索引参数=dict（算法=0，树=5）
搜索参数=dict（）
flann=cv2.FlannBasedMatcher（索引参数、搜索参数）
对于摄像机中的f.capture\u continuous（rawCapture，format=“bgr”，使用\u video\u port=True）：
frame=rawCapture.array
裁剪=帧[0:80，0:320]
grayframe=cv2.CVT颜色（裁剪，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
kp_grayframe，desc_grayframe=sift.detectAndCompute（grayframe，无）
matches=flann.knMatch（描述图像，描述灰度帧，k=2）
好分数=[]
对于匹配中的m，n：
如果m.距离<0.5*n.距离：
好的分数。追加（m）
img3=cv2.绘图匹配（img、kp_图像、灰色帧、kp_灰色帧、良好点、灰色帧）
cv2.imshow（“图像”，img）
cv2.imshow（“灰色框架”，灰色框架）
cv2.imshow（“img3”，img3）
key=cv2.waitKey（1）
如果键==27：
打破
rawCapture.truncate（0）
cv2.destroyAllWindows（）

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然而，我尝试什么都不管用！我希望你能解释一下我是如何做到的，而不是为我做的。

Hi@huvarda，到目前为止你做了什么？你能发布你的代码吗？这是我的代码。你是想检测一条蓝线，还是想检测一辆车，然后画一条蓝线？我想检测一条蓝线我想我在功能检测方面有点过火了，因为没有那么多独特的功能