Python 在pymunk中动态实体和移动静态实体之间创建阻尼旋转弹簧

我试着做标题上说的事。我有一个角色的手上绑着一把枪，我试图让枪指向光标。我认为阻尼旋转弹簧是一种很好的方法，但事实证明并不是那么简单。枪是一个具有分段形状的动态实体，对于光标，我创建了一个静态实体，在每一步中，我将其位置设置为鼠标位置

当我运行程序时，除了重力或碰撞的影响，枪根本不会移动

以下是相关代码：

# add crosshairs at the location of the mouse
pointer_body = pymunk.Body()
pointer_shape1 = pymunk.Segment(pointer_body, (0,CROSSHAIRS_SIZE), (0,-CROSSHAIRS_SIZE), 1) # vertical segment
pointer_shape2 = pymunk.Segment(pointer_body, (-CROSSHAIRS_SIZE,0), (CROSSHAIRS_SIZE,0), 1) # horizontal segment

# add a spring that will angle the gun toward the mouse
spring = pymunk.DampedRotarySpring(me.gun.body, pointer_body, 0, 0.01, 1)

space.add(pointer_shape1, pointer_shape2, spring)

while True:
    # handle event queue
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.MOUSEMOTION:
            from math import atan2
            # update location of pointer
            pointer_body.position = flipy(pygame.mouse.get_pos())
            pointer_body.angle = atan2( (pointer_body.position.y - me.gun.body.position.y), (pointer_body.position.x - me.gun.body.position.x) )

编辑：

下面是我所有代码的主要存储库：。

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主循环在ragdoll.py中。

可能是弹簧参数的问题？刚度和阻尼看起来很低，除非枪非常轻

查看我昨天添加到pymunk的代码示例：

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（当旋转在正负pi之间翻转时，会发生一件事，我会看一下）

要点中的代码的问题是，您将枪连接到手上，用两个关节将它们保持在同一位置和相同的旋转。然而，手是一个胭脂身体，不会旋转。因此，当枪与光标之间的弹簧拉动枪时，枪不会旋转，因为另一个关节更牢固

我不确定你到底想怎么设置，但你可以看到，如果你从枪的手上拆下RotaryLimitJoint，一切都能正常工作

查看代码的固定分支以了解确切的细节：

我为发现问题所做的后续故障排除的一些提示：

把所有东西都放大10倍，这样就很容易看到发生了什么。我知道pymunk只画一种尺寸，但在代码中所有尺寸的末尾添加一个0很容易

使手不移动，以便更容易看到它是如何旋转的（删除了更新\u hand\u position方法中的所有内容）

禁用场景中所有形状之间的碰撞，以便旋转枪不会受到某些身体部位的阻碍。（对space.shapes和ran-shape.group=1进行了简单循环）

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我的代码现在几乎与你的完全匹配，但出于某种原因，它仍然无法工作。一定是我忽略了一些小错误。我已经在我的原始帖子中发布了一个链接，指向我所有代码的要点。我试图删除RotaryLimitJoint，但它仍然不起作用。我尝试了你所有的建议，但我看不出有什么不同。我理解你的意思，这对我来说很有意义，但出于某种原因，它不起作用。我编辑了这篇文章，其中有一个指向工作代码的链接，我希望这会有所帮助。当我从枪上移除角速度限制时，枪会随着角度的增加而上下移动。枪的角度仍然没有改变。可能会发生什么？如果我打印枪的角度（在主循环中打印me.gun.body.angle），它会按照预期发生变化？我打印枪的角度，但它仍然只会发生微小的变化（在e-16的顺序上）。角度的变化量与角速度限制的变化量相同。但是，枪现在随着光标的移动而垂直移动。我不知道为什么。我也在打印右手的角度，这也不会改变。