Python 使用OpenCV和Raspberry Pi中的套接字通过TCP发送视频

我一直在尝试从我的客户端（Raspberry Pi）向笔记本电脑上的服务器发送实时视频帧。这两个设备都连接到同一个网络

Server.py

import socket
import sys
import cv2
import pickle
import numpy as np
import struct

HOST = '192.168.1.3'
PORT = 8083

s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print 'Socket created'

s.bind((HOST, PORT))
print 'Socket bind complete'
s.listen(10)
print 'Socket now listening'

conn, addr = s.accept()

data = ""
payload_size = struct.calcsize("L")

while True:
    while len(data) < payload_size:
        data += conn.recv(4096)
    packed_msg_size = data[:payload_size]

    data = data[payload_size:]
    msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

    while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(4096)
    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]

    frame=pickle.loads(frame_data)
    print frame.size
    # cv2.imshow('frame', frame)
    # cv2.waitKey(10)

我的笔记本电脑服务器未接收任何数据。但当我在相同的设备上运行这个客户机和服务器（例如，笔记本电脑上的服务器和客户机）时，它工作正常

我能够将数据从树莓发送到笔记本电脑（针对echo应用程序进行了测试）

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有人能帮我吗？

根据我的理解，客户端和服务器应该使用相同的端口，但使用的是两个不同的端口，8083和8081

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您是否已检查所用端口的防火墙是否已打开？

经过数小时的分析，为什么server.py和client.py无法工作（即使在禁用防火墙之后），server.py代码中出现错误：“word不应是字符串”。因此，word=“”（这是一个字符串）应更改为word=b“”（这两个单引号表示一个字节）

使用下面的代码创建一个文件，例如，在Windows上的Powershell中运行服务器代码

python“C:\path\toFile\streamTestServer.py”

代码是：

import socket
import sys
import cv2
import pickle
import numpy as np
import struct

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 8083

s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print('Socket created')

s.bind((HOST, PORT))
print('Socket bind complete')
s.listen(10)
print('Socket now listening')

conn, addr = s.accept()

data = b''
payload_size = struct.calcsize("L")

while True:
    while len(data) < payload_size:
        data += conn.recv(4096)
    packed_msg_size = data[:payload_size]

    data = data[payload_size:]
    msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

    while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(4096)
    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]

    frame=pickle.loads(frame_data)
    print(frame.size)
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.waitKey(10)

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现在您正在从localhost客户端流式传输到localhost服务器。

使用相同的程序，我在接收raspberry pi上的数据时遇到问题。我发现这是因为不同机器上使用“L”表示无符号long的方式不同。至少对我来说，它们在不同机器上的本机表示是不同的。我通过在格式字符串中添加一个“=”来修复这个问题，以强制struct使用标准大小的“L”（4）解包

及

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等等

我不明白为什么你要用TCP来进行视频流，而不是UDP，因为UDP是专门用于这种用途的。即使我把端口号放在同一个位置上，问题仍然是一样的。所有防火墙规则都允许在该端口上进行连接。您是否检查过主机的实际IP（由ipconfig获得）是否与您在程序中使用的IP相同？ping在两个方向都有效吗？我遇到的问题是服务器中的“有效负载大小”得到了一个非常大的值（789874543132138489797974964），因此程序处于无限循环中。您能分享完整的代码吗？我在你的server.py代码中看不到“word=”你说得对，在这个小改动生效后，谢谢！

import socket
import sys
import cv2
import pickle
import numpy as np
import struct

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 8083

s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print('Socket created')

s.bind((HOST, PORT))
print('Socket bind complete')
s.listen(10)
print('Socket now listening')

conn, addr = s.accept()

data = b''
payload_size = struct.calcsize("L")

while True:
    while len(data) < payload_size:
        data += conn.recv(4096)
    packed_msg_size = data[:payload_size]

    data = data[payload_size:]
    msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

    while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(4096)
    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]

    frame=pickle.loads(frame_data)
    print(frame.size)
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.waitKey(10)

import cv2
import numpy as np
import socket
import sys
import pickle
import struct

cap = cv2.VideoCapture(0)
clientsocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
clientsocket.connect(('127.0.0.1', 8083))

while True:
    ret,frame = cap.read()
    data = pickle.dumps(frame)
    clientsocket.sendall(struct.pack("L", len(data)) + data)

payload_size = struct.calcsize("=L")

clientsocket.sendall(struct.pack("=L", len(data)) + data)