Python 将三维世界坐标放置在二维阵列中

我正在使用OpenCV和Python进行3D图像处理

我可以从两幅图像中的两个点（左和右）生成一个世界坐标（X，Y，Z）

对于我剩余的课程： 具有与左（或右）图像像素相对应的2D阵列非常重要

他需要识别普通2D图像中的对象。完成后，给出所创建对象的x、y、z世界坐标。他给出了图像en的（x，y），这个（x，y）得到了x，y，z世界坐标

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我的问题是：有没有一个特殊的功能，或者我如何才能做到这一点

如果您想使用glm，可以尝试以下方法：

glm::vec3 array[image_resolution_y][image_resolution_x];

array[0][0][0] = x;
array[0][0][1] = y;
array[0][0][2] = z;

在Linux中，您可以使用apt-get-install-libglm-dev安装glm

当然，您可以创建一个点结构/类并使用它

struct Point3D
{
float x;
float y;
float z;
};

Point3D array [image_resolution_y][image_resolution_x];
array[0][0].x = x;
array[0][0].y = y;
array[0][0].z = z;

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您必须使用此函数计算视差：

disp = stereo.compute(imgL, imgR).astype(np.float32) / 16.0

如果希望阵列包含使用此功能所需的三维点，则输出与图像大小相同。在每个像素上都可以看到x、y、z位置：

points = cv2.reprojectImageTo3D(disp, Q)

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如果你选择了一个点，他给出了一个奇怪的返回或者什么都没有，那么这个点就没有可用的x，y，z位置

我不明白你的问题-有两个图像，你需要一个函数，在第一个图像（X，Y）中找到一个对象，并使用它从不同角度从图像中找到Z坐标？这些是什么样的图像？我在一栋大楼里做测线；我有一个3D相机，所以左边的图像我找到了线。仅对于应用程序，我需要一个2D数组，因此对于我找到的像素位置，我希望在2D数组中查找x、y、z点。