Python 用C解释Modbus ASCII中的数据

我收到MODBUS ASCII协议设备的回复

我将应答的“数据”部分存储到C中的数组中：

char test_reply[10];
char buffer[255]; //contains all the reply from modbus device following ascii protocol

//存储回复测试的“数据部分”\u回复固定端性

test_reply[0] = buffer[9];
test_reply[1] = buffer[10];
test_reply[2] = buffer[7];
test_reply[3] = buffer[8];
test_reply[4] = buffer[13];
test_reply[5] = buffer[14];
test_reply[6] = buffer[11];
test_reply[7] = buffer[12];

我打印了这个，我得到：

printf("this is the data reply: %s\n", test_reply)
"this is the data reply: 7B346543"

如果我得到字符串的长度，我得到8（我认为这是正确的）

我相信每一个角色都可以这样理解：

>> x = chr(0x7B) + chr(0x34) + chr(0x65) +chr(0x43)
>> y = "".join(x)
>> z = struct.unpack("<f",y)
>> print z
(229.2050,)

字符（0x37）=7

字符（0x42）=B

字符（0x33）=3

等等

现在，我必须从回复中得到一个值“229.20”

我所做的是手动将它们输入一个变量，并使用python中的命令进行计算

像这样：

>> x = chr(0x7B) + chr(0x34) + chr(0x65) +chr(0x43)
>> y = "".join(x)
>> z = struct.unpack("<f",y)
>> print z
(229.2050,)

>x=chr（0x7B）+chr（0x34）+chr（0x65）+chr（0x43）
>>y=“”.加入（x）
>>z=struct.unpack（“您正在从ModBus接收浮点229,20十六进制表示的ASCII值。您必须手动转换它们，如以下示例所示

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

uint8_t getDigit ( uint8_t digit)
{
    uint8_t retVal = 0;

    if ((digit >= '0') && (digit <= '9'))
    {
       retVal = digit -  '0';
    }
    else if ((digit >= 'A') && (digit <= 'F'))
    {
       retVal = digit - 'A' + 10;
    }
    else if ((digit >= 'a') && (digit <= 'f'))
    {
       retVal = digit - 'a' + 10;
    }
    else
    {
        printf("Wrong char\n");
    }

    return retVal;
}

uint8_t ascii2bin (uint8_t hi, uint8_t lo)
{
    uint8_t retVal = (getDigit(hi) << 4) | getDigit(lo);

    return retVal;
}

int main()
{
    char *ModBus_value = "33336543";
    float yourFloatData;
    char *special_ptr = (char *)(&yourFloatData);
    int i;
    int len = strlen(ModBus_value);

    if ( len == (sizeof(float)*2) )
    {
        for (i=0; i<len; i+=2)
        {
            *special_ptr = ascii2bin(ModBus_value[i], ModBus_value[i+1]);
            special_ptr++;
        }

        printf("yourFloatData_1: %f\n", yourFloatData );
    }
    else
    {
        printf("Wrong string\n");
    }

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
uint8\u t获取数字（uint8\u t数字）
{
uint8_t retVal=0；
如果（（digit>='0'）&&（digit='A'）&（digit='A'）&（digit），那么您需要的是一种将
{0x37，0x42}
的2字节序列
“7B”
转换为单字节
0x7b
的方法

使用
x
格式的
sscanf
是您所需要的。假设您知道在test\u reply中只有8个有用字符，并且您已经在平台上处理了endianness，并且希望将它们存储在32位浮点中，您可以执行以下操作：

int i;
float z;
unsigned char *ix = (unsigned char *) &z; // you can always convert any address to a char *

for(i=0; i<4; i++) {
    sscanf(test_reply + 2 * i, "%2hhx", &ix[i]); // 2 to process only 2 chars, hh to store only one byte
}

// control:
printf("%f\n", z);  // should output 229.205002

inti；
浮动z；
unsigned char*ix=（unsigned char*）&z；//您始终可以将任何地址转换为字符*
for（i=0；iI已经做了strtod，但是我得到了0000个值。在调用strtod之前，可能您以错误的方式存储了数据。发布您的代码。
char*ptr；double val；val=strtod（test_reply，&ptr）；printf（“值：%f\n”，val）
我指的是将数据存储到
test\u reply
数组中的代码。不要在注释中发布代码，编辑您的问题。在
printf
中，在
strtod
之后使用
%lf
因为您创建的是双精度，而不是浮点型（它们在Python中相同，但在C中不同）如果我错了，请纠正我，您的
*ModBus_值
我的
测试_回复
？@EnzoVidal是的，它是.NULL终止的。
uint8_t getDigit ( uint8_t digit)
{
    uint8_t retVal = 0;

    if ((digit >= '0') && (digit <= '9'))
    {
        retVal = digit -  '0';
    }
    else if ((digit >= 'A') && (digit <= 'F'))
    {
        retVal = digit - 55;
    }
    else if ((digit >= 'a') && (digit <= 'f'))
    {
        retVal = digit - 87;
    }
    else
    {
        printf("Wrong char\n");
    }

    return retVal;
}

int i;
float z;
unsigned char *ix = (unsigned char *) &z; // you can always convert any address to a char *

for(i=0; i<4; i++) {
    sscanf(test_reply + 2 * i, "%2hhx", &ix[i]); // 2 to process only 2 chars, hh to store only one byte
}

// control:
printf("%f\n", z);  // should output 229.205002