Python Webot中的特定方向旋转

我需要帮助理解webots中的旋转值。如何计算和设置它们？ 我想让我的机器人朝着某个物体的方向旋转

例如，如果球在机器人周围滚动，则机器人会尝试获取球的位置并向其旋转，以便机器人始终面向球

有人知道我该怎么做吗

我对其编码的想法：

获得球的位置

获取机器人的位置

计算它们之间的角度

按计算出的角度旋转机器人

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提前谢谢

不必计算角度，只要在2D图像平面中找到球的位置就足够了。如果球离开图像中心，则机器人应向左旋转；如果球离开图像中心，则机器人应向右旋转

您可以在这里找到一个示例：

您可以在这里看到结果：