Python 不同I2C传感器读数Raspberry Pi和Arduino

我使用的是Sensirion SFM3300流量传感器，可以使用Arduino读取正确的值，代码如下（I2C）：

#包括
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Wire.begin（）；
序列号开始（115200）；
Wire.beginTransmission（字节（0x40））；
Wire.write（字节（0x10））；
Wire.write（字节（0x00））；
导线端传动（）；
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
延迟（100）；
请求自（0x40,2）；
uint16_t a=Wire.read（）；
uint8_t b=Wire.read（）；
a=（a我认为python中的读取过程不正确。从端口40读取两次与从端口40读取两个字节不同

我建议使用read_byte_data（0x40，0，2）并使用
struct.unpack（“>H”）
处理这些数据。您可以使用
read_i2c_block_data（addr，offset，numobytes）
方法从i2c获取超过1个字节的数据。返回的数据是字节列表。因此很容易转换为整数

根据数据表和Arduino草图编辑

以下是与Arduino示例相匹配的Python完整代码：

from SMBus2 import SMBus
import time

offset = 32768
scale = 120

addr = 0x40
cmd = [0x10, 0x00]

with SMBus(1) as bus:
    bus.write_i2c_block_data(addr, 0, cmd)
    time.sleep(0.1)
    block = bus.read_i2c_block_data(addr, 0, 3)
reading = block[0] * 256 + block[1]
crc = block[2]    # should do some crc check for error
flow = (reading - offset)/scale
print(flow)

我找到了一个可行的解决方案。如果I2C专家能告诉我为什么下面的代码而不是上面的python代码可以工作，那就太好了

from fcntl import ioctl
from struct import unpack
from smbus import SMBus

address = 0x40

SMBus(1).write_byte_data(address,16,0)
i2c = open("/dev/i2c-1", "rb", buffering=0)
ioctl(i2c,0x0703,address)
i2c.read(3)

d0,d1,c = unpack('BBB', i2c.read(3))
d = d0 << 8 | d1
a = (float(d)-32768.)/120
print(a)

从fcntl导入ioctl
从结构导入解包
从smbus导入smbus
地址=0x40
SMBus（1）.写入字节数据（地址，16,0）
i2c=打开（“/dev/i2c-1”，“rb”，缓冲=0）
ioctl（i2c，0x0703，地址）
i2c.读取（3）
d0，d1，c=拆包（'BBB'，i2c.读取（3））
d=d0预期的正确值是多少？我建议使用
struct
unit，而不是需要丑陋的移位和/或方法的np。这可能是一个endianness问题。预期值应为0（无任何流）传感器应该对流量做出反应。但是在Raspbery上，我只能得到-273066666，有浮点数和没有浮点数。在这种情况下，我如何使用struct？请帮助我。先打印字节值，然后在计算之前查看结果。真的是101 of
printf（）
调试类型：）啊，是的，答案中的建议很好。顺便问一下，你读过数据表了吗？谢谢你的建议。你的代码对我有帮助，但我认为问题出在I2C总线上。你的代码我也得到了一个恒定的负值-273，…i2cset-y 1 0x40 0x10和i2cset-y 1 0x40 0x00，我试图开始测量SFM3300传感器。对于i2cget-y 1 0x40，我想读取一个字节，但我只得到0x00。我认为你的公式错了。你得到的是流量值，不需要减去32768再除以120。你得到-273的原因是因为
值
=0，所以（0-32768）/120=-273.我已经编辑了我的代码。它来自官方数据表：根据数据表，你说Arduino代码可以工作，我编辑了我的答案以包含完整的python代码。同样，我不能测试它，因为我没有传感器和设置，你必须运行和调试它。我不知道为什么它不能在Raspberry Pi上工作。流程是仍然是-271,45（有流和无流）。块[0]的打印始终是0，块[1]194和块[2]37的打印。啊，i2cdev上linux上的
i2c-dev.c
读取函数有一个关于为什么需要它的说明。什么
ioctl（）
所做的是让SDA浮动，如果存在从机，它将下拉SDA。这与运行linux命令
i2cdetect-y1
检测i2caddr的效果相同。事实上，一旦在较新的Raspbian上运行
i2cdetect-y1
一次（与早期版本相比），就不需要
ioctl（）
再编码，我提供的或您编写的普通SMBus代码可能会正常工作。
from SMBus2 import SMBus
import time

offset = 32768
scale = 120

addr = 0x40
cmd = [0x10, 0x00]

with SMBus(1) as bus:
    bus.write_i2c_block_data(addr, 0, cmd)
    time.sleep(0.1)
    block = bus.read_i2c_block_data(addr, 0, 3)
reading = block[0] * 256 + block[1]
crc = block[2]    # should do some crc check for error
flow = (reading - offset)/scale
print(flow)

from fcntl import ioctl
from struct import unpack
from smbus import SMBus

address = 0x40

SMBus(1).write_byte_data(address,16,0)
i2c = open("/dev/i2c-1", "rb", buffering=0)
ioctl(i2c,0x0703,address)
i2c.read(3)

d0,d1,c = unpack('BBB', i2c.read(3))
d = d0 << 8 | d1
a = (float(d)-32768.)/120
print(a)