Arduino 5V步进电机移动极慢

我有一个步进电机5V 4相5线和一个驱动板

不幸的是，我没有原理图，在互联网上的任何地方都找不到驱动板的原理图。无论如何，我连接了所有的东西，就像它应该连接的那样，并在下面的代码中打孔，它工作正常，但是它以大约20转/分的速度旋转，速度非常慢

我不能再减少延迟微秒的时间，因为如果我这样做，马达就会停止旋转，开始大声振动。请帮忙，我被卡住了：

端口8连接到驱动程序上的IN1，端口9位于IN2，端口10位于IN2 在IN3中，端口11在IN4中

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我还不熟悉Arduino和步进电机，所以有什么可以帮助我的。你能发布你的电机的图片吗？我刚刚找到了这个教程。我不知道这是否对你有帮助。不管怎样，我的建议是尝试一个示例代码，在google your motor上有很多示例查找

int Pin0 = 8;
int Pin1 = 9;
int Pin2 = 10;
int Pin3 = 11;
int _step = 0;
boolean dir = true;// gre
void setup()
{
  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
void loop()
{
  switch(_step){  
  case 0:
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, HIGH);
  break;
  case 1:
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, HIGH);
  digitalWrite(Pin3, HIGH);
  break;
  case 2:
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, HIGH);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  break;
  case 3:
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, HIGH);
  digitalWrite(Pin2, HIGH);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  break;
  case 4:
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, HIGH);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  break;
  case 5:
  digitalWrite(Pin0, HIGH);
  digitalWrite(Pin1, HIGH);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  break;
  case 6:
  digitalWrite(Pin0, HIGH);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  break;
  case 7:
  digitalWrite(Pin0, HIGH);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, HIGH);
  break;
  default:
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  break;
}
if(dir){
  _step++;
 }else{
  _step--;
}
if(_step>7){
  _step=0;
}
if(_step<0){
  _step=7;
}
   delayMicroseconds(800);
}