Arduino 如何逆时针转动电机

目前，我下面的代码打开电机，延迟一段时间，然后再次启动。这一切都是顺时针方向进行的，但是如何编写代码使其逆时针旋转呢

int motorPin = 3;

void setup() 
{ 
pinMode(motorPin, OUTPUT);
} 


void loop() 
{ 
startStopMotor(135);
delay(1000);
startStopMotor(0);
delay(1000);
}

void startStopMotor(int speed){
  analogWrite(motorPin, speed);
} 

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根据你分享的代码，我猜你正在运行一个低功率5v直流电机。。。但是你应该编辑你的答案，告诉我们你正在使用什么类型的硬件。这不是一个答案，而是一个你应该寻找的想法。。。基本上在马达上，我想你有，你有引脚1和引脚2。针脚1连接到PWM信号，针脚2连接到接地。此配置允许您按时钟运行电机。要逆时针运行电机，您需要反转电流方向，使针脚1接地，针脚2连接PWM信号

现在有多种方法可以实现这一点，我不确定在arduino上实现这一点的确切代码，但您的引脚1和引脚2将分别连接到PWM引脚。在代码中，您需要告诉arduino将引脚1或2作为下拉引脚，该引脚基本上模拟接地，从而告诉另一个引脚将输出PWM的方向

这不是示例代码，但它会让您了解它应该是什么样子

void循环（）{
//顺时针移动
pin1.上拉（）；
pin2.pulldown（）；
模拟写入（pin1，180）；
//逆时针移动
pin2.pullup（）；
pin1.pulldown（）；
模拟写入（pin2，180）；
}