Arduino 需要一些帮助来理解一些代码吗

我在Arduino中使用RFID RC522模块，代码的作用是，每当RFID标签靠近读卡器时，它都会读取标签号和当前时间戳。但我需要帮助逐行理解代码。我已经理解了代码中的几行注释，但其余的我需要帮助。多谢各位

#包括
#包括
#定义SS_引脚10
#定义RST_引脚9
RFID（SS_PIN、RST_PIN）；
int-serNum[4]；
字符串cardno；
整数间隔=15000；//毫秒
long now=0；
长lasttime=millis（）//毫秒（）草图正在运行的毫秒数
字符串readerID=“100”//这是读卡器ID
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；//以每秒比特数为单位设置数据速率9600
SPI.begin（）；
init（）；
}
void循环（）{
现在=毫秒（）；
if（rfid.isCard（））{
if（rfid.readCardSerial（））{
上次=现在；
cardno=String（rfid.serNum[0]）+
字符串（rfid.serNum[1]）+
字符串（rfid.serNum[2]）+
字符串（rfid.serNum[3]）+
字符串（rfid.serNum[4]）；
串行打印（readerID）；
连续打印（“：”）；
Serial.println（cardno）；//在串行监视器中打印cardno
}
}
rfid.halt（）；
延迟（1000）；
}

代码中有未使用的变量。让我们把它们处理掉，这样就不那么混乱了。我还添加了解释if语句的注释

#包括
#包括
#定义SS_引脚10
#定义RST_引脚9
RFID（SS_PIN、RST_PIN）；
字符串cardno；
字符串readerID=“100”；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
SPI.begin（）；
init（）；
}
void循环（）{
如果（rfid.isCard（））{//查找卡。如果找到，则返回true。
如果（rfid.readCardSerial（））{//读取卡的序列号。如果成功，则返回true。
cardno=String（rfid.serNum[0]）+
字符串（rfid.serNum[1]）+
字符串（rfid.serNum[2]）+
字符串（rfid.serNum[3]）+
字符串（rfid.serNum[4]）；
串行打印（readerID）；
连续打印（“：”）；
序列号、打印号（卡号）；
}
}
rfid.halt（）；
延迟（1000）；
}

根据您的评论猜测，我认为您想了解RFID类是如何实现的。我建议看看RFID.h和RFID.cpp

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RFID类有一个名为

serNum

的数组。我的猜测是，当您调用

readCardSerial（）

时，RFID的一个实例会尝试在此数组中存储卡号。如果操作成功，它将返回

true

哪些行您完全不理解？serNum部分和If函数部分