Arduino 如何观察最低有效位的变化？

我正在与Arduino合作，并开始与端口寄存器合作。我喜欢速度的提高和同时更换多个端口的能力。然而，我不知道如何使用端口寄存器观察单个管脚的变化。（我想可以用它来做，但我甚至不知道如何开始。）

因此，当我检查端口寄存器时，我应该得到如下结果：

PINB = B000xxxxx

其中

x

是我的pin值。这些引脚中的任何一个都可能发生变化。我想知道最右边（最不重要？）的位何时发生了变化。如何使用bitmath检查最后一个是否已从

0

切换到

1

？

“bitmath”确实是问题的答案。在您的情况下：

x&0x01

将“屏蔽”除最低位以外的所有位。根据您的意愿，可以将结果与

0

或

1

进行比较

常见的习语有：

x & 0x01    // get only the lowest bit
x & ~0x01   // clear only the lowest bit
x & 0xFE    // same: clear only the lowest bit
x | 0x01    // set the lowest bit (others keep their state)

---

要找出位是否已更改，您需要上一个值，正如其他人所说，您可以将其掩盖--

然后在代码中执行

int currentValue = PINB & 0x01;

获取当前引脚值的LSB

要确定要使用“异或”（^）运算符的位是否发生了更改，当且仅当两个位不同时才为“真”

if (lastValue ^ currentValue) {
  // Code to execute goes here

  // Now save "last" as "current" so you can detect the next change
  lastValue = currentValue;
}

---

if（value&1）{…}else{…}

Yes，直到需要边缘检测。在这种情况下，你需要一个（或两个）相同条件下的while循环！谢谢你的例子。第一个“清晰”的例子是你想要坚持的。第二个示例（x&0xFE）是一个仅8位的示例——如果有任何更高的位，这些位也将被清除。

if (lastValue ^ currentValue) {
  // Code to execute goes here

  // Now save "last" as "current" so you can detect the next change
  lastValue = currentValue;
}