Arduino 用微控制器计算编码器脉冲的简单方法是什么？

早上好

对不起，如果我的问题是世界上被问得最多的问题，但我希望你能让我头脑清醒

我有一个项目要做：以某种方式计算来自编码器的脉冲。程序将保留一个“限制”值作为输入，用户可以在“运行时”更改该值（例如，程序读取线程中的输入，并为线程“计数器”的下一个周期存储变量）。频率应该达到100KHz，50Khz就足够了，但你永远不知道。。。最好有更高的表现。。。每次线程计数器达到极限时，在输出中给出一个数字

微控制器上的程序应为C语言；计数器不应丢失任何脉冲（可靠性是必须的）

这是我目前所知道的关于这个项目的所有信息，但我想我不会有太多其他具体的

真正的问题是： 广告中我应该使用什么微控制器？阿杜伊诺？覆盆子？如果我用覆盆子，我会冒险在后台做一些事情吗？那小猎犬骨呢？ 关于这个问题有什么老生常谈吗（关于某个微控制器的一些文档和教程）

我重复一遍，除了可靠性，我没有令人难以置信的细节！ 对不起，如果我问了一些已经讨论过的问题，但我真的很困惑最好最简单的解决方案！请把我当成最坏的新手，因为我可能是

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谢谢你们的好意

在Arduino到期时，有两个正交Enoders（QDEC）通道，但原来的一个“缺货”。关于它的一些问题在Arduino SE:和

没有它，你必须使用中断。然而，对于大约100kHz的频率，您可能需要一些更快的arduinos（基于ARM的）或外部硬件解码器

一些东西：

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例如，双向计数器…

在Arduino Due中，有两个用于正交编码器（QDEC）的通道，但原来的一个“缺货”。关于它的一些问题在Arduino SE:和

没有它，你必须使用中断。然而，对于大约100kHz的频率，您可能需要一些更快的arduinos（基于ARM的）或外部硬件解码器

一些东西：

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例如，双向计数器…

您肯定不想使用任何具有Linux或Windows操作系统的设备（如Raspberry、Beaglebone等），因为它们不是实时的，您无法确保不会错过任何脉冲

几乎所有用裸C编程的现代微控制器都应该足够了。如果您采用8MHz时钟的AVR（如Atmega8或Atmega16，甚至Attiny2313），并且目标分辨率为100kHz，则一个脉冲将有80个CPU周期。如果您使用硬件中断来检测脉冲，这就足够了。可以肯定的是，有两种方式：

编译后分析代码（程序集）。您将看到在中断服务例程中有多少指令。然后使用微控制器数据表，您可以计算它所需的详细周期数

连接信号发生器，将其设置为方波，然后查看开始释放脉冲的频率。如果你的目标频率是2-3倍，你在安全范围内

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完成部分计数后，您可以将脉冲数（例如每秒）发送到一些高级计算机/软件，例如使用UART或SPI。但这当然取决于您的设计要求。

您肯定不想使用任何具有Linux或Windows操作系统的设备（如Raspberry、Beaglebone等），因为它们不是实时的，您无法确保不会错过任何脉冲

几乎所有用裸C编程的现代微控制器都应该足够了。如果您采用8MHz时钟的AVR（如Atmega8或Atmega16，甚至Attiny2313），并且目标分辨率为100kHz，则一个脉冲将有80个CPU周期。如果您使用硬件中断来检测脉冲，这就足够了。可以肯定的是，有两种方式：

编译后分析代码（程序集）。您将看到在中断服务例程中有多少指令。然后使用微控制器数据表，您可以计算它所需的详细周期数

连接信号发生器，将其设置为方波，然后查看开始释放脉冲的频率。如果你的目标频率是2-3倍，你在安全范围内

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完成部分计数后，您可以将脉冲数（例如每秒）发送到一些高级计算机/软件，例如使用UART或SPI。但这当然取决于您的设计要求。

您可以使用微控制器（如AVR）或Arduino（其中大部分也使用AVR微控制器）。要读取脉冲，可以使用外部中断功能和定时器功能。外部中断用于提高由编码器触发的rps计数，定时器功能用于在计算“x”时间（即：1秒）的总旋转后重置rps计数。

您可以使用微控制器（如AVR）或Arduino（其中大多数也使用AVR微控制器）。要读取脉冲，可以使用外部中断功能和定时器功能。外部中断用于提高由编码器触发的rps计数，计时器功能用于在计算“x”时间（即：1秒）的总旋转后重置rps计数。

是的，绝对可以，许多完全有效的解决方案，因此这是一个有点宽泛的问题。可以是基于软件的，或者一些芯片有定时器或其他外围设备，你可以从外部来源刺激它们来为你计数。是的，你绝对可以，许多非常有效的解决方案，所以这是一个有点宽泛的问题。可以是基于软件的，或者某些芯片有定时器或其他外围设备，您可以从外部来源刺激它们来为您计数。