Arduino Xbee无法发送数据的可能原因

我在Xbee系列1上使用Arduino Pro Mini 328P（3.3v，8Mhz）。我已将频率设置为1MHz，波特率设置为9600。我还在Xbee中将波特率设置为9600。我还测试了在这种波特率下，Xbee是否在正常情况下正确发送数据

现在我在我的项目中所做的：

我已经向网关注册了我的Xbee，然后它将进入睡眠状态（我使用了pin休眠模式），然后它将被Pro Mini的数字pin唤醒。我已经设置了19毫秒的延迟，之后Xbee将尝试发送数据。发送数据后，它将返回睡眠状态

问题在于，它在向网关发送数据时表现为随机行为（网关也具有相同的Xbee系列1）。有时它完美地发送数据，有时发送失败。我还允许RR在Xbee第一次发送数据失败时重试6次

由于发送数据的随机性，我不知道如何解决这个问题

我把两个XBee放得更近了（我有两个具有相同硬件和相同代码的节点）。间隔时间约为4分钟。因此，当一个Xbee完美地发送数据时，在4分钟gae（不同节点上两个RTC的时差）之后，另一个无法发送数据。在这种情况下，我能得出什么结论

作为补充说明，Xbee将尝试每小时发送一次数据。为了计算这个小时，我必须使用一个RTC，它似乎工作得很好（我确信，因为我已经记录了日志，RTC从来不会不生成中断）

所以我想知道可能的原因是什么，我如何解决这个问题（如果可能的话，不重新启动任何东西，那么没有比这更好的了）

我没有选择重启我的控制器

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如何调试这个？

一些事情。如果可能，请提高波特率，以便减少向XBee发送数据或从XBee发送数据的时间。如果功率预算有限，更快的波特率可以节省时间和精力。我不知道UART在Arduino上是如何工作的，所以我不能说使用1MHz的CPU时钟是否可以实现115200bps

其次，确保在唤醒XBee后，等待它将CTS断言回Arduino。除非“可以发送”，否则不要发送到XBee

第三，如果您使用API模式，您可以观察从本地XBee返回到Arduino的“传输状态”帧，这将让您知道模块何时成功发送了帧，并且您可以安全地将其恢复睡眠