Arduino与加工控制伺服

我试图控制伺服使用处理

基本上，我想要的是在加工过程中按下一个按钮，使伺服从0到180度，每两秒钟返回一次，如果我在加工过程中按下另一个按钮，我应该能够使用电位计移动伺服，但是我无法使其正常工作

例如，当我按下POT按钮时，伺服会转到所需的位置，但是如果我移动电位计，除非我再次单击POT按钮，否则伺服不会移动

这是Arduino的相关代码：

空循环（）
{
if（Serial.available（））{
val=Serial.read（）；
while（val==1）{
数字写入（ledCPM，高）；
数字写入（ledPot，低电平）；
数字写入（ledFSR，低电平）；
运动（）；
val=Serial.read（）；
} 
while（val==2）{
数字写入（ledPot，高）；
数字写入（ledCPM，低电平）；
数字写入（ledFSR，低电平）；
运动（）；
val=Serial.read（）；
}
while（val==3）{
数字写入（ledPot，低电平）；
数字写入（ledCPM，低电平）；
数字写入（ledFSR，高）；
fsrMovement（）；
val=Serial.read（）；
}
}
}
void cpm movement（）{unsigned long currentMillis=millis（）；
if（当前毫秒-先前毫秒>间隔）{
前一毫秒=当前毫秒；
如果（位置伺服==0）{
位置伺服=179；
myservo1.写入（位置伺服）；
}
否则{
位置伺服=0；
myservo1.写入（位置伺服）；
}
}
}
无效移动（）{
int analogValuePot=analogRead（Pot）/4；
串行打印（“电位计读数=”）；
Serial.println（analogValuePot）；//这将打印原始力值
int valuePot=map（analogValuePot，0，255，0，179）；//将其缩放以与伺服一起使用（值介于0和180之间）
myservo1.write（valuePot）；//根据缩放值设置伺服位置
延迟（10）；//等待伺服到达那里
}
无效移动（）{
force=analogRead（FSR）；//读取FSR
串行打印（“力传感器读数=”）；
Serial.println（force）；//这将打印原始力值
int pos=map（力，0，1023，0，175）；//为伺服控制将力读数缩放为度
串行打印（“伺服电机度数=”）；
Serial.println（pos）；//这将打印调整后的伺服读数（角度）
myservo1.write（pos）；//将新角度写入伺服
延迟（150）；//在进行另一次读取之前延迟150毫秒
}