arduino的sparkfun CAN总线屏蔽

我正在尝试使用sparkfun CAN总线屏蔽

我可以使用这个库发送数据

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但我无法读取数据，是否有人遇到过同样的问题并解决了它？

嗨，Fredrick，请分享您用于设置can和读取数据的代码。另外，您确定成功发送了数据吗？请分享相关代码。