Arduino延迟函数与SoftwareSerial之间的冲突

似乎我的Arduino（GeekCreit在Banggood购买）上的SoftwareSerial和延迟功能之间存在冲突。我正在尝试使用SoftwareSerial向ESP-01发送AT命令

当我表演时：

#包括；
软件系列esp8266（8,9）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
而（！串行）；
esp8266.贝京（9600）；
esp8266.println（“AT”）；
}
void循环（）{
如果（esp8266.available（））{
而（esp8266.available（））{
Serial.print（esp8266.read（））；
}  
}
}

一切正常，AT命令被发送，我收到ESP的响应

但是，当我在发送AT命令之前添加延迟时，什么也没有发生：没有发送命令，ESP没有应答

#包括；
软件系列esp8266（8,9）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
而（！串行）；
esp8266.贝京（9600）；
延迟（2000年）；
esp8266.println（“AT”）；
}
void循环（）{
如果（esp8266.available（））{
而（esp8266.available（））{
Serial.print（esp8266.read（））；
}  
}
}

我做错什么了吗？有人经历过同样的问题吗

我曾尝试使用AltSoftSerial，但我也有同样的问题