Arduino先前和当前传感器变量

我有一个Arduino UNO连接到一个超声波测距仪，该测距仪读取变量

距离

。但是，我需要每隔一秒读取当前距离，然后存储上一个距离（从最后一秒开始）。我还需要能够在代码中的其他位置使用这些变量（

Dprev

和

Dcurr

）

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我想我需要把它放到某种每秒迭代的

while

循环中，但是我不知道如何把它放在一起，或者在循环中使用时间

这个想法很简单。两个全局变量用于存储距离和两个fase<代码>Arduino在开始执行时使用函数

设置

，然后循环无限函数

循环

。因此，在

设置中

，只需初始化变量，然后在

循环中

获取距离

#define trigPin 13
#define echoPin 12

long duration, distance, distance_prev;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = 0;
  distance = 0;
  distance_prev= 0;
}

void loop() {

  distance_prev = distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Send ultrasonic pulse

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);//Time for ultrasonic pulse to go and back
  distance = (duration/2) / 29.1;//Conversion to cm

  /*CODE USING DISTANCES HERE*/

  delay(1000); //One second delay 
}

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非常感谢你！！我被卡住了