Arduino 使用.substring方法时出现ESP32 Guru冥想错误

因此，我已经使用Arduino IDE为我的ESP32编写了一个函数，并且我需要编写一个函数来获取十六进制值的组合字符串，如下所示：

ffffff0000ffff0000

{"ffffff","0000ff","ff0000"}

for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){

    Serial.println(input.substring(i,i+6));
  };

并将其拆分为一个数组，如下所示：

ffffff0000ffff0000

{"ffffff","0000ff","ff0000"}

for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){

    Serial.println(input.substring(i,i+6));
  };

到目前为止，我写了以下内容：

String colorIndex[] = {};

void processColors(String input){

  int count = 0;
  
  for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){

    colorIndex[count] = input.substring(i,i+6);
    count++;
  };

  for(int i = 0; i < sizeof(colorIndex); i++){
    Serial.println(colorIndex[i]);
  }
  
}

---

我在谷歌上搜索了一下，发现这个错误是由非法访问内存引起的。这是什么原因造成的？我能做些什么来修复它？或者，有没有更好的方法来完成我希望完成的任务？

您将

colorIndex

定义为

字符串的空数组

String colorIndex[] = {};

成为一个空数组，然后开始在其中存储内容。。。但是你没有预订任何地方来存放它们。因此，当您尝试在循环中保存
colorIndex
子字符串时，它被随机写入某个位置，并导致您看到的异常

您可以通过如下方式取消分配来轻松验证这一点：

ffffff0000ffff0000

{"ffffff","0000ff","ff0000"}

for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){

    Serial.println(input.substring(i,i+6));
  };

为了防止代码意外溢出数组，您应该真正测试循环中的索引。在这种情况下，您的代码应该更像：

#define MAX_COLOR_INDICES 3

String colorIndex[MAX_COLOR_INDICES] = {};


void processColors(String input){

  int count = 0;
  
  for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){
    if(count == MAX_COLOR_INDICES) {
      Serial.printf("ran out of room for color indices at %d\n", count);
      break;
      }

    colorIndex[count] = input.substring(i,i+6);
    count++;
   };

#定义最大颜色索引3
字符串颜色索引[最大颜色索引]={}；
void processColors（字符串输入）{
整数计数=0；
对于（int i=0；i