arduino mega adk+；处理

我必须从arduino向android发送一些数据。我查看了互联网，发现arduino mega adk+处理是最简单的方式。所以我买了adk板，但甚至没有一个ArduinoADKUsb示例在处理过程中起作用。我有处理2.2.1和Arduino 1.5.6r2。我正在编译处理代码，但出现以下错误：

FATAL EXCEPTION: Animation Thread

Process: processing.android.test.adk_analogread, PID: 28362

java.lang.RuntimeException: stub

    at com.android.future.usb.UsbManager.getInstance(Unknown Source)

    at cc.arduino.ADKCommunication.<init>(Unknown Source)

    at cc.arduino.ArduinoAdkUsb.<init>(Unknown Source)

    at processing.android.test.adk_analogread.adk_analogRead.setup(adk_analogRead.java:31)

    at processing.core.PApplet.handleDraw(Unknown Source)

    at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw(Unknown Source)

    at processing.core.PApplet.run(Unknown Source)

    at java.lang.Thread.run(Thread.java:841)

致命异常：动画线程
进程：processing.android.test.adk_analogread，PID:28362
java.lang.RuntimeException:存根
位于com.android.future.usb.UsbManager.getInstance（未知源）
在cc.arduino.ADKCommunication（未知来源）
抄送arduino.ArduinoAdkUsb（未知来源）
在processing.android.test.adk_analogread.adk_analogread.setup（adk_analogread.java:31）
正在处理。核心。PApplet。handleDraw（未知来源）
at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw（未知源）
at processing.core.PApplet.run（未知源）
运行（Thread.java:841）

我在我的Android手机上也看到了草图，但当我打开它时，上面写着“不幸的是，adk_analogRead已经停止了”

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任何帮助都将不胜感激。

请尝试降级到Processing 2.0.3。这对我来说也适用于类似的问题。谷歌搜索处理和谷歌代码下载

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另外，我使用一个便宜的蓝牙模块在Android和Arduino之间使用Ketai库发送数据。

您好，谢谢您的建议。我甚至尝试过处理2.03，但它不起作用。您在processing 2.03中使用了哪个版本的arduino IDE？我尝试了sweetbt库，它只通过bluesmirf silver发送模拟管脚数据。ketai库能否从3个模拟管脚发送多路复用值？与A0引脚一样，我有8个值要发送，A1和A2也有8个值要发送。如果我回忆正确，Android的Ketai库可以通过osc5进行通信。它工作完美无瑕。此外，我正在使用Arduino 1.0.5和软件串行库进行蓝牙连接，以实现34K波特的串行连接。这足够快，可以从Arduino中提取8 x 3的值并发送到Android。bluesmirf silver是一个非常好的模块，但我会阅读手册，看看您是否必须将其设置为从属模式。您可以通过串行访问它的AT命令来实现这一点。您现在就可以尝试了。bluesmirf silver的默认模式是从属模式，可以通过AT命令访问。但是我认为我不需要在主模式下配置它，以便将值从arduino发送到android吗？蓝牙模块是arduino的从属模块。当您在蓝牙模块和安卓系统之间建立连接时，通信可以是双向的。此外，请确保您已根据要求选择了安卓SDK API 10和extras下的Google USB驱动程序。