当我将其与较大的代码集成时，Arduino会忽略传感器ping

我有两个独立工作的文件，但当我将它们添加到一起时，一个或两个脚本都停止工作。我在一个脚本中使用温湿度传感器和土壤湿度传感器，另一个脚本ping一个超声波传感器。当我从超声波传感器的文件中添加相关代码行时，我看不出我是如何破坏脚本的。我将在下面用一行连字符将两者分开粘贴

#include <dht_nonblocking.h>
#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

 


DS3231 clock;
RTCDateTime dt;
/* Uncomment according to your sensortype. */
#define DHT_SENSOR_TYPE DHT_TYPE_11
//#define DHT_SENSOR_TYPE DHT_TYPE_21
//#define DHT_SENSOR_TYPE DHT_TYPE_22

static const int DHT_SENSOR_PIN = 2;
DHT_nonblocking dht_sensor( DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE );

//Soil Moisture
const float AirValue = 543;   //you need to replace this value with Value_1
const float WaterValue = 232;  //you need to replace this value with Value_2
 float SoilValue;
 float SoilMoisturePercent;


int chipSelect = 4;
File dataFile;

 
 
/* Initialize the serial port.
 */
void setup( )
{
  Serial.begin( 9600);
  clock.begin();
  clock.setDateTime(__DATE__, __TIME__);
 
  SD.begin(4);
}



/*
 * Poll for a measurement, keeping the state machine alive.  Returns
 * true if a measurement is available.
 */
static bool measure_environment( float *temperature, float *humidity )
{
  static unsigned long measurement_timestamp = millis( );

  /* Measure once every four seconds. */
  if( millis( ) - measurement_timestamp > 3000ul )
  {
    if( dht_sensor.measure( temperature, humidity ) == true )
    {
      measurement_timestamp = millis( );
      return( true );
    }
  }

  return( false );
}



/*
 * Main program loop.
 */
void loop( )
{
  float temperature;
  float humidity;
  dt = clock.getDateTime();
  SoilValue = analogRead(A0);  //put Sensor insert into soil
  SoilMoisturePercent = ((SoilValue-AirValue)/(WaterValue-AirValue)*100);
 
  /* Measure temperature and humidity.  If the functions returns
     true, then a measurement is available. */
  if(measure_environment( &temperature, &humidity ) == true )
  {
    dataFile = SD.open("DATA.txt", FILE_WRITE);
    Serial.print(dt.hour);  
    Serial.print(dt.minute); Serial.print(": ");
    Serial.print( "T = " );
    Serial.print( temperature, 1 );
    Serial.print( " deg. C, H = " );
    Serial.print( humidity, 1 );
    Serial.print( "%  " );
    Serial.print( "Soil Moisture Percent: " );
    Serial.print(SoilMoisturePercent);
    Serial.println( "%  " );

      delay(1000);
     
     dataFile.print(dt.hour);  
   dataFile.print(dt.minute);
   dataFile.print(",");
   dataFile.print( temperature, 1 );
   dataFile.print( "," );
   dataFile.print( humidity, 1 );
   dataFile.print( "," );
   dataFile.println(SoilMoisturePercent);
   dataFile.close();

   
  }

}

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#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  9  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     10  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
 
  float uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
  delay(1000);  // Wait 1000ms between pings (about 1 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance and print result (0 = outside set distance range, no ping echo)
  Serial.println("cm");
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
DS3231时钟；
RTCDateTime-dt；
/*根据您的传感器类型取消注释*/
#定义DHT\U传感器类型DHT\U类型11
//#定义DHT\U传感器类型DHT\U类型21
//#定义DHT\U传感器类型DHT\U类型22
静态常数int DHT_传感器_引脚=2；
DHT_非阻塞DHT_传感器（DHT_传感器引脚，DHT_传感器类型）；
//土壤水分
常量浮点数=543//您需要将此值替换为值_1
常量浮点数=232//您需要将此值替换为值_2
浮动土壤价值；
浮土含水率；
int-chipSelect=4；
文件数据文件；
/*初始化串行端口。
*/
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
clock.begin（）；
clock.setDateTime（_日期，_时间）；
SD.begin（4）；
}
/*
*轮询度量值，使状态机保持活动状态。退换商品
*如果测量值可用，则为true。
*/
静态布尔测量环境（浮子*温度、浮子*湿度）
{
静态无符号长度量_timestamp=millis（）；
/*每四秒钟测量一次*/
如果（毫秒（）-测量时间戳>3000ul）
{
如果（dht_传感器测量值（温度、湿度）=真值）
{
测量时间戳=毫秒（）；
返回（真）；
}
}
返回（假）；
}
/*
*主程序循环。
*/
空循环（）
{
浮子温度；
浮子湿度；
dt=clock.getDateTime（）；
SoilValue=analogRead（A0）；//将传感器插入土壤中
土壤含水量百分比=（（土壤值空气值）/（水价空气值）*100）；
/*测量温度和湿度。如果功能恢复
如果为true，则可以进行测量*/
if（测量环境（温度和湿度）=真）
{
dataFile=SD.open（“DATA.txt”，FILE\u WRITE）；
串行打印（dt.小时）；
Serial.print（dt.minute）；Serial.print（“：”）；
Serial.print（“T=”）；
串行打印（温度，1）；
串行打印（“摄氏度，H=”）；
连续打印（湿度，1）；
连续打印（“%”）；
连续打印（“土壤水分百分比：”）；
连续打印（土壤湿度百分比）；
Serial.println（“%”）；
延迟（1000）；
dataFile.print（dt.hour）；
dataFile.print（dt.minute）；
dataFile.print（“，”）；
数据文件打印（温度，1）；
dataFile.print（“，”）；
数据文件打印（湿度，1）；
dataFile.print（“，”）；
dataFile.println（土壤湿度百分比）；
dataFile.close（）；
}
}
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#包括
#定义触发器引脚9//Arduino引脚与超声波传感器上的触发器引脚相连。
#定义ECHO_引脚10//Arduino引脚与超声波传感器上的ECHO引脚相连。
#定义最大距离200//我们要ping的最大距离（以厘米为单位）。最大传感器距离的额定值为400-500cm。
新建声纳（触发针、回波针、最大距离）；//新建引脚设置和最大距离。
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；//以115200波特打开串行监视器以查看ping结果。
引脚模式（触发器引脚，输出）；
pinMode（ECHO_引脚，输入）；
}
void循环（）{
float uS=sonar.ping（）；//发送ping，获取ping时间，单位为微秒（uS）。
延迟（1000）；//在两次ping之间等待1000ms（大约1pings/sec）。29ms应该是两次ping之间最短的延迟。
序列号。打印（“Ping:”）；
Serial.print（uS/uS_往返_CM）；//将ping时间转换为距离并打印结果（0=超出设置的距离范围，无ping回波）
序列号。打印号（“cm”）；
}