Python MongoDB使用$push更新与条件匹配的数组元素

我第一次一起使用Python和Mongo，在文档中我找不到我需要的东西

所以我的数据对象看起来像这样

{
"_id" : ObjectId("54d372597d74523bc6991b9b"),
"id_user" : "2000001",
"date_registrated" : "2015-01-21 12:11:28.185",
"user" : "Bogdan",
"gender" : "M",
"email" : "a@a.com",
"charachters" : [ 
    {
        "quest_info" : "TUT_var,1421842359 STARTAREA,4 ",
        "char_name" : "Testarion"
    }
]
}

我想在现有的字符中添加新字段，比如

party_user = {"party_name": "name",
               "admin": 0}

最后我想得到这个：

{
"_id" : ObjectId("54d372597d74523bc6991b9b"),
"id_user" : "2000001",
"date_registrated" : "2015-01-21 12:11:28.185",
"user" : "Bogdan",
"gender" : "M",
"email" : "a@a.com",
"charachters" : [ 
    {
        "quest_info" : "TUT_var,1421842359 STARTAREA,4 ",
        "char_name" : "Testarion"
        **"parties" : [{party 1},{party 2}]**
    }
]
}

问题是如何创建查询来实现这一点？ 我试过这样的方法，但失败得很惨：

db.collection('MyDB').update(
                {"char_name": "Testarion"},
                {"$push": {
                    "charachters": {"parties": party_user}
                }})

---

我对Mongo还是新手，还没有掌握所有的东西，但是你能告诉我我做错了什么吗？这可能吗？

在该数组元素的更新查询中使用“$”：

db.collection.update(
   {"charachters.char_name": "Testarion"},
   {"$push": {"charachters.$.parties": "party_user"}})