Python 如何在给定2个矢量和相应角度信息的情况下找到矢量坐标

我有两个向量的坐标，以及每个向量之间的角度。我试图形成一个四面体形状，就像CH4分子中的形状。做这件事最简单的方法是什么？我的想法是让函数有三个输入：第一个向量的坐标，第二个向量，以及一个2d数组，数组中的每个元素都包含一个向量和另一个向量之间的角度。例如，阵列可能是[[x，y，z]，[x，a，b]，[y，a，c]，[z，b，c]]，因为这些将是对应于其他向量的角度，按1、2、3和4的顺序排列。我不确定这是否完全合理，但我也希望有一个更简单的想法来解决这个问题